Modbus Slave 项目概览

这是一个基于 Qt 的 Modbus TCP 从站应用程序，用于模拟工业设备并提供 Modbus TCP 通信接口。

项目结构

• 主要源文件:

  • main.cpp - 程序入口点，初始化 Qt 应用程序并显示主窗口
  • modbus_poll/ - 主界面模块，包含 UI 和数据处理逻辑
  • modbus_tcp_usr/ - Modbus TCP 通信模块

• 第三方库:

  • 3rdparty/libmodbus/ - libmodbus 库，提供 Modbus 协议实现
  • 3rdparty/tinyxml2/ - tinyxml2 库，用于 XML 处理

• 资源文件:

  • qrc/ - 包含字体和图标资源
  • res.qrc - Qt 资源文件配置

技术栈

• 框架: Qt 5.15.2 (C++17)
• 通信协议: Modbus TCP
• UI: Qt Widgets
• 平台: Windows (使用 MinGW 64 位编译器)

主要功能

1. Modbus TCP 从站: 实现标准的 Modbus TCP 从站功能
2. 数据模拟: 模拟工业设备的输入/输出信号和寄存器数据
3. 实时监控: 提供实时状态监控界面
4. 多轴控制: 支持多个运动轴的状态监控 (Y, MX, MZ, SX, SZ)

核心数据结构

• RegData: 包含轴位置、转速、加速度、负载、错误代码等数据
• MbAdsInfo: Modbus 地址映射信息，关联数据类型和 UI 控件
• 控制状态: 包括急停、伺服错误、初始化失败等多种状态

编译与运行

环境要求

• Qt 5.15.2 或更高版本
• MinGW 64 位编译器
• Windows 操作系统

构建步骤

1. 使用 Qt Creator 打开 grs_mes.pro 项目文件
2. 选择合适的构建套件 (Desktop_Qt_5_15_2_MinGW_64_bit)
3. 构建并运行项目

运行参数

• 默认 Modbus TCP 端口: 502
• 数据更新周期: 50ms
• UI 更新周期: 100ms

开发约定

1. 编码规范: 使用 C++17 标准，遵循 Qt 编码风格
2. 命名约定:
   • 类名使用 PascalCase
   • 变量和函数使用 camelCase
   • 常量使用 UPPER_CASE
3. 线程安全: 使用互斥锁保护共享数据
4. 错误处理: 使用状态码和错误消息进行错误处理

调试选项

• 定义 DBG_UI 宏可启用 UI 调试功能
• 控制台输出实时状态信息

注意事项

1. 应用程序需要管理员权限运行 (因为使用 502 端口)
2. 确保 Windows 防火墙允许 502 端口通信
3. 使用 libmodbus 库时需要链接 ws2_32 库 (Windows)