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1. SerialApp SerialApp Public

   基于Qt界面的串口调试助手，除界面外，其他功能与界面解耦

   C++ 2

2. ESPS3-AI-eye-Vision ESPS3-AI-eye-Vision Public

   ESP32-S3作为主控，驱动两个1.28寸LCD，一个摄像头，并且支持4个触目节点，基于小智和虾哥开源代码

   C

3. ModbusApp ModbusApp Public

   基于 Qt 的 Modbus TCP 从站应用程序，用于模拟工业设备并提供 Modbus TCP 通信接口。

   C++

4. only_lidar_slam only_lidar_slam Public

   基于 ROS2 + Cartographer 的纯激光雷达 SLAM 方案，无需里程计和 IMU，仅依赖单线激光雷达即可完成即时定位与地图构建。

   Python

5. ROS2_lslidar_N10P_driver ROS2_lslidar_N10P_driver Public

   本 ROS 2 工作空间集成了 Lslidar_ROS2_driver-M10P-N10P 驱动包，用于镭神智能系统（Leishen Intelligent System）的激光雷达传感器，支持 M10、M10_GPS、M10_P、M10_PLUS、N10、L10 和 N10_P 系列。

   C++ 1

6. tinyxml2 tinyxml2 Public

   Forked from leethomason/tinyxml2

   TinyXML2 is a simple, small, efficient, C++ XML parser that can be easily integrated into other programs.

   C++