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艾欧智能（IO-AI Tech）成立于 2023 年，聚焦真实世界机器人与具身智能数据基础设施。基于自研软硬件一体化平台，我们提供可扩展、高质量、可定制的训练数据能力，覆盖遥操作采集、标注、可视化到可训练格式导出，支撑 Physical AI 的研发与落地。
总部： 中国深圳 · 办公室： 大阪、新加坡、悉尼、旧金山湾区
商业产品文档见官网：
| 产品 | 说明 | 文档 |
|---|---|---|
| TeleXperience | 通用机器人遥操作平台，支持人形、机械臂、灵巧手 | 中文 · English |
| SenseXperience | 真实世界人体数据采集 — 第一视角、UMI、全身动捕 | 中文 · English |
| EmbodiFlow | 具身智能数据平台 — 采集、标注、质检、LeRobot 导出 | 中文 · English |
建议从以下仓库开始：
面向具身智能数据的浏览器原生可视化工具。支持 MCAP、ROS 1 bag、ROS 2 db3、HDF5、BVH — 可直接访问 rosview.com，或通过 npm 包 @ioai/rosview 嵌入应用。
基于 Docker 的机器人开发环境 CLI（GPU + X11）。安装教程 →
使用 Python 加载与可视化 IO-AI 数据集的示例代码。
面向 IO-AI 具身数据工作流的 ROS 2 开发工具。
IO-AI 技术栈使用的 ROS 1 / ROS 2 消息定义。
| 仓库 | 说明 |
|---|---|
| wasm-hdf5 | WebAssembly HDF5 读取（ROSView 浏览器端依赖） |
| wasm-zstd | Vite 友好的 zstd WebAssembly 适配 (fork) |
| jointstate2tf | 从 URDF 将 JointState 转为 TF（TypeScript） |
| io_eai_simulation | 低成本、高保真具身智能仿真环境 |
| pytorch_rt1_with_trainer_and_tester | RT-1 PyTorch 复现及训练流程 (fork) |
数据与可视化
| 仓库 | 说明 |
|---|---|
| rosview | 具身智能数据浏览器可视化 |
| data_example | IO-AI 数据集加载与可视化（Python） |
| IO-DATA-VISUALIZATION | IO-AI 数据 C++ 可视化工具 |
| IO-ULTRA-EMBODIMENT-DATASET-DOC | IO Ultra 具身数据集文档 |
| wasm-hdf5 | WebAssembly HDF5 读取库 |
| wasm-zstd | zstd WebAssembly 适配 (fork) |
ROS 与机器人中间件
| 仓库 | 说明 |
|---|---|
| io_msgs | ROS 1 消息定义 |
| io_msgs2 | ROS 2 消息定义 |
| io_dev_tools_ros2 | ROS 2 开发工具 |
| ros_babel_fish | ROS 2 运行时消息内省 (fork) |
| audio_common | ROS 音频通用库 (fork) |
| respeaker_ros | Respeaker 麦克风阵列 ROS 包 (fork) |
| TeleXperience_robot_ros1_ws | TeleXperience ROS 1 工作空间 |
| jointstate2tf | JointState 转 TF（TypeScript） |
动捕与遥操作
| 仓库 | 说明 |
|---|---|
| io_mocap_visualization | IO-Mocap ROS 2 可视化 |
| io_mocap_visualization_ros1 | IO-Mocap ROS 1 可视化 |
| io_ee_pose_process | 末端执行器位姿处理工具 |
仿真与训练
| 仓库 | 说明 |
|---|---|
| io_eai_simulation | 具身智能仿真环境 |
| ioenv_cli | Docker 机器人开发环境 CLI |
| train_openpi | OpenPI 训练脚本与配置 |
| lerobot | LeRobot 端到端机器人学习 (fork) |
| pytorch_rt1_with_trainer_and_tester | RT-1 PyTorch 训练流程 (fork) |
| IO-ACT | 具身智能 action-chunking 策略工具 |
| rlds_dataset_builder | RLDS 数据集构建示例 (fork) |
人形与控制栈
| 仓库 | 说明 |
|---|---|
| humanoid_controller | 人形机器人底层控制 |
| robot_description | URDF 与机器人描述资产 |
| robot_sdk | 机器人硬件集成 SDK |
| robot_hardware_interface | 硬件抽象层 |
| onnx_policy | ONNX 策略部署 |
| io_gripper_sdk | IO 夹爪 SDK |
| OpenLoong_descriptions | 青龙（OpenLoong）机器人描述模型 |
基础设施
| 仓库 | 说明 |
|---|---|
| docker-images | LeRobot 与 OpenPI 用 Docker 镜像 |
嵌入式与硬件
| 仓库 | 说明 |
|---|---|
| iomove-hub-bootloader | IO-Move Hub 引导加载程序 |
| iomove-edge-bootloader | IO-Move Edge 引导加载程序 |
| iap-master-app | 在应用编程（IAP）主控程序 |
其他
| 仓库 | 说明 |
|---|---|
| algo_test | 算法实验沙箱 |
| ioai-tech.github.io | 历史 GitHub Pages 脚手架（未启用） |
- 问题与功能建议： 在对应仓库提交 Issue
- 贡献代码： 见 CONTRIBUTING.md 及各仓库指南（如 rosview）
- 安全披露： 见 SECURITY.md — 漏洞请邮件 io@io-ai.tech
- 加入我们： io-ai.tech/careers
- 商务合作： io@io-ai.tech
各仓库采用独立许可证。标注 (fork) 的仓库跟踪上游项目。
最后更新：2026 年 5 月