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ardupilot
ardupilot PublicForked from ArduPilot/ardupilot
基于 ArduPilot/ArduSub 的水下机器人开发仓库,聚焦 DVL 与里程计融合、SITL 仿真,以及大坝/水下结构物自主巡检实验。
C++ 2
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algorithm_scheduler
algorithm_scheduler Public调度器部署在orangepi上,作为结构物巡检项目,算法间的调度器,用来自动拉取上位机算法,结算成运动指令,通过mavros发给下位机,来实现自动巡检的功能
C++ 1
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grid_rl_project
grid_rl_project Public基于 PyTorch 的电网强化学习实验项目,包含 SAC/PPO 连续控制、DummyGridEnv 调试环境,以及面向仿真数据的分阶段离线层次强化学习框架,用于研究电压参考值调节与频率稳定控制。
Python 1
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