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1. ardupilot ardupilot Public

   Forked from ArduPilot/ardupilot

   基于 ArduPilot/ArduSub 的水下机器人开发仓库，聚焦 DVL 与里程计融合、SITL 仿真，以及大坝/水下结构物自主巡检实验。

   C++ 2

2. algorithm_scheduler algorithm_scheduler Public

   调度器部署在orangepi上，作为结构物巡检项目，算法间的调度器，用来自动拉取上位机算法，结算成运动指令，通过mavros发给下位机，来实现自动巡检的功能

   C++ 1

3. grid_rl_project grid_rl_project Public

   基于 PyTorch 的电网强化学习实验项目，包含 SAC/PPO 连续控制、DummyGridEnv 调试环境，以及面向仿真数据的分阶段离线层次强化学习框架，用于研究电压参考值调节与频率稳定控制。

   Python 1