sloopFlow - 嵌入式工作流编程框架 (V2.0)

基于 sloop 实时操作系统内核的嵌入式工作流编程框架，专为 STM32G030 系列微控制器设计。

项目简介

sloopFlow 是一个轻量级的嵌入式工作流编程框架，提供事件驱动的并发任务管理能力。该框架基于自主研发的 sloop 实时操作系统内核，支持任务的创建、停止、事件发送与等待等操作。

核心特性

• 工作流编程: 基于事件驱动的状态机编程模型
• 并发任务: 支持多个任务并行执行
• 事件机制: 灵活的事件发送与等待机制
• 轻量级内核: 极低的资源占用，适合资源受限的嵌入式系统
• RTT 调试: 集成 SEGGER RTT 实现高效调试

项目结构

project/
├── Core/                 # STM32 HAL 核心文件
│   ├── Inc/              # 头文件
│   └── Src/              # 源文件
├── Drivers/              # 硬件驱动
│   ├── CMSIS/            # ARM CMSIS 核心
│   └── STM32G0xx_HAL_Driver/  # STM32G0 HAL 驱动
├── cmake/                # CMake 配置
│   ├── stm32cubemx/      # STM32CubeMX 生成配置
│   ├── gcc-arm-none-eabi.cmake
│   └── starm-clang.cmake
└── user/                 # 用户应用代码
    ├── app/              # 应用层
    │   ├── config/       # 配置文件
    │   ├── tasks/        # 任务实现
    │   ├── _main.c       # 应用入口
    │   └── _main.h       # 应用头文件
    └── sloop/            # sloop 内核
        ├── kernel/       # 内核实现
        └── RTT/          # SEGGER RTT 调试

技术栈

组件	说明
MCU	STM32G030xx (ARM Cortex-M0+)
内核	sloop Real-Time Operating System
构建工具	CMake 3.22+
编译器	ARM GCC / ARM Clang
调试工具	SEGGER RTT

快速开始

环境要求

• CMake 3.22 或更高版本
• ARM GCC 工具链 (arm-none-eabi-gcc)
• STM32CubeMX (可选，用于生成项目配置)
• J-Link 调试器 (推荐)

构建项目

cd project
mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug
make -j4

烧录与调试

使用 J-Link 调试器进行烧录：

# 使用 OpenOCD
openocd -f jlink.txt -c "program project.elf verify reset exit"

# 或使用 J-Link Commander
JLinkExe -device STM32G030F6Px -if SWD -speed 4000
loadbin project.bin, 0x08000000
r
g

API 参考

内核 API

/* 系统初始化 */
void sloop_init(void);

/* 系统运行 */
void sloop_run(void);

/* 获取系统时间戳 */
uint32_t sl_get_tick(void);

/* 启动并发任务 */
void sl_task_start(pfunc task);

/* 停止并发任务 */
void sl_task_stop(pfunc task);

/* 切换流转任务 */
void sl_goto(pfunc task);

工作流 API

/* 定义事件 */
sl_event_define(evt_name);

/* 发送事件 */
sl_send_event(evt);

/* 等待事件 */
sl_wait_event(evt);

/* 延时等待 */
sl_wait(ms);

/* 工作流宏 */
SL_BEGIN;
SL_END;

工作流编程示例

项目包含一个完整的工作流示例，模拟外卖点餐流程：

/* 定义事件 */
sl_event_define(evt_order);    // 下单事件
sl_event_define(evt_arrive);   // 送达事件
sl_event_define(evt_eat);      // 用餐完成事件

void flow_user(void) {
    SL_BEGIN;
    
    sl_printf("user: Place an order");
    sl_send_event(evt_order);   // 发送下单事件
    
    sl_task_start(flow_eat);    // 启动用餐任务
    sl_task_start(flow_watch);  // 启动追剧任务
    
    sl_wait_event(evt_eat);     // 等待用餐完成
    
    SL_END;
}

版本历史

版本	日期	说明
V2.0	2026-03-22	新增工作流编程模型，优化事件驱动架构
V1.0	2024-12-16	初始版本，基础内核实现

许可证

本项目采用 MIT 许可证，详见 LICENSE 文件。

联系方式

如有问题或建议，请通过以下方式联系：

• 作者: sloop
• 邮箱: sloop@example.com

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