docs(rock4d): note CAN FD support and external CAN transceiver requirement

[tzz-radxa]

Summary

• 在 ROCK 4D 的 CANBUS 使用页（hardware-use/canbus.md）补一条 tip，说明两点：
  • ROCK 4D 的 CAN 控制器支持 CAN FD，可直接使用共享模板示例里的 fd on / dbitrate 配置数据段波特率；
  • ROCK 4D 主板不板载 CAN 收发器，需要外接 CAN 收发器模块；若使用 CAN FD 较高的数据段速率，外接模块自身也要支持 CAN FD。
• 中英文同步：docs/rock4/rock4d/hardware-use/canbus.md + i18n/en/.../rock4/rock4d/hardware-use/canbus.md，各新增 6 行说明，不改动共享模板 common/dev/_canbus.mdx。

Why

来源：一条内部技术支持问询「ROCK 4D 支持 canfd 吗？」。

ROCK 4D 的 CANBUS 页面目前只导入共享模板，页面本身没有说明 FD 支持，也没有提示板载没有 CAN 收发器。这容易造成两类误解：

1. 以为 ROCK 4D 只支持经典 CAN，不敢按示例使用 fd on / dbitrate；
2. 忽略板载无 CAN 收发器，外接时选了只支持经典 CAN 的收发器模块，CAN FD 高数据段速率实际跑不起来。

Evidence

• Radxa 内核 linux-6.1-stan-rkr5 中，RK3576 的 CAN 控制器是 CAN FD 控制器：驱动 drivers/net/can/rockchip/rk3576_canfd.c，of_device_id 为 rockchip,rk3576-canfd，ctrlmode_supported 包含 CAN_CTRLMODE_FD（数据段位定时 data_bittiming_const / CAN_DBTP）。
• ROCK 4D 通过 40-pin 排针引出 CAN1（M1 / M3），radxa-overlays 已提供 Enable CAN1-M1 / Enable CAN1-M3。
• ROCK 4D 无板载 CAN 收发器，CAN 信号由 SoC 直接引出到 40-pin；使用 CAN（FD）需要外接收发器模块。

Verification

• git diff --check 通过。
• pre-commit run --files <两个文件> 全部通过（含 prettier、agent doc lint、agent doc drift guard、agent doc translation guard）。
• scripts/github_pr_guard.py check → ok=true（1 commit / 2 files，中英文配对完整）。