fix: execution_domain::schedule_execution() 偶发 get 到空 hashmap guard

[pointertobios]

改动概述

Closes #5

改动类型

fix

AI 使用披露

本次改动中，AI 参与了哪些部分：

• 未使用 AI
• 文档润色
• 测试样例草拟
• 非核心样板代码生成
• 核心逻辑草案或实现建议
• 重构建议、命名建议或 review 辅助
• 风险分析、边界条件整理或说明文字撰写

[Copilot]

Pull request overview

该 PR 旨在修复 execution_domain::schedule_execution() 偶发拿到空 hash_map guard（m_executions.get(id) 为空）的问题，整体方向是在 execution 结束/脱离时更彻底地清理调度器侧的状态，避免后续调度或唤醒再命中已脱离的 execution。

Changes:

• 调整 worker::run_once() 在 execution 结束时的清理顺序（domain/scheduler 的 detach 调用顺序变更）。
• dynprio_scheduler::detach_suspended_execution() 增加对 m_preawake_executions 的清理。
• cycle_scheduler 增强 detach/awake/suspend 路径对 preawaken/detached 的处理，并尝试清理 index 映射。

注意：改动涉及 asco/core 的并发/调度/生命周期语义路径；请不要仅依赖本 review 的结论，务必由作者自行逐路径核对不变量、失败路径与竞态窗口（尤其是 wake 传递与 detach 时序）。

Reviewed changes

Copilot reviewed 3 out of 3 changed files in this pull request and generated 4 comments.

File	Description
asco/core/worker.cpp	调整 execution 结束后的 domain/scheduler 清理调用顺序。
asco/core/task/dynprio_scheduler.cpp	detach 时额外清理 preawake 集合以减少脏唤醒残留。
asco/core/task/cycle_scheduler.h	修正/增强 detached & preawaken 相关状态处理，并尝试同步清理索引映射。