Link 8 showing up on PyPlot

[Muhammadsgit]

Is it possible to not show the link from the base to the end-effector?

qt = rtb.jtraj(robot.qr, q_pickup,50)
robot.plot(qt.q, backend='pyplot', movie='panda3.gif')

ERobot: panda (by Franka Emika), 7 joints (RRRRRRR), 1 gripper, geometry, collision
┌─────┬──────────────┬───────┬─────────────┬────────────────────────────────────────────────┐
│link │ link │ joint │ parent │ ETS: parent to link │
├─────┼──────────────┼───────┼─────────────┼────────────────────────────────────────────────┤
│ 0 │ panda_link0 │ │ BASE │ SE3() │
│ 1 │ panda_link1 │ 0 │ panda_link0 │ SE3(0, 0, 0.333) ⊕ Rz(q0) │
│ 2 │ panda_link2 │ 1 │ panda_link1 │ SE3(-90°, -0°, 0°) ⊕ Rz(q1) │
│ 3 │ panda_link3 │ 2 │ panda_link2 │ SE3(0, -0.316, 0; 90°, -0°, 0°) ⊕ Rz(q2) │
│ 4 │ panda_link4 │ 3 │ panda_link3 │ SE3(0.0825, 0, 0; 90°, -0°, 0°) ⊕ Rz(q3) │
│ 5 │ panda_link5 │ 4 │ panda_link4 │ SE3(-0.0825, 0.384, 0; -90°, -0°, 0°) ⊕ Rz(q4) │
│ 6 │ panda_link6 │ 5 │ panda_link5 │ SE3(90°, -0°, 0°) ⊕ Rz(q5) │
│ 7 │ panda_link7 │ 6 │ panda_link6 │ SE3(0.088, 0, 0; 90°, -0°, 0°) ⊕ Rz(q6) │
│ 8 │ @panda_link8 │ │ panda_link7 │ SE3(0, 0, 0.107) │
└─────┴──────────────┴───────┴─────────────┴────────────────────────────────────────────────┘

┌─────┬─────┬────────┬─────┬───────┬─────┬───────┬──────┐
│name │ q0 │ q1 │ q2 │ q3 │ q4 │ q5 │ q6 │
├─────┼─────┼────────┼─────┼───────┼─────┼───────┼──────┤
│ qr │ 0° │ -17.2° │ 0° │ -126° │ 0° │ 115° │ 45° │
│ qz │ 0° │ 0° │ 0° │ 0° │ 0° │ 0° │ 0° │
└─────┴─────┴────────┴─────┴───────┴─────┴───────┴──────┘

[PAdDyBook]

I have the same issue. also ik are different. did you solve the problem?

[Muhammadsgit]

Not yet and my ik matrix (sol) is different too than the one in the tutorial.