MeridianCore

MeridianCoreは、MeridianFLXフレームワークの中心的なコンポーネントであり、ロボット制御システムの基盤を提供します。 このライブラリは、仮想クラスやインターフェースを通じて、さまざまなハードウェアプラットフォームに対応するための抽象化レイヤーを提供します。

インターフェイス

1. IMrdApp

Meridianアプリケーションを作成するための基本的なインターフェースを提供します。

--	--
#include	#include "interface/i_mrd_app.hpp"
namespace	namespace meridian:app;"
クラス名	IMrdApp

継承したクラスは、アプリケーションの基本的なライフサイクルを管理するために、 下記の関数を実装する必要があります。

関数名	説明
getAppName()	アプリケーションの名前を取得する
setup()	アプリケーションの初期化処理を行う
loop()	メインループで繰り返し実行される処理を行う
closing()	アプリケーションの終了処理を行う

class TestApp : public meridian::app::IMrdApp {
public:
  /// @brief アプリケーション名前
   const char *get_name() override { return "Unknown"; }

protected:
  /// @brief アプリケーションの初期化
   bool setup(Meridim &a_meridim) override{return true;};
  /// @brief アプリケーションの実処理
   bool loop(Meridim &a_meridim) override{return true;};
  /// @brief アプリケーションの終了処理
   bool closing(Meridim &a_meridim) override { return true; };
};

2. IMrdBoard

3. IMrdDriver

4. IMrdConversation

5. IMrdDiagnostic