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我是一名控制工程专业的硕士研究生，专注于自动驾驶规划与决策方向。具备扎实的计算机与控制理论基础，以及从硬件设计到云端部署的全栈式系统开发经验。目前担任校实验室总负责人，带领团队多次获得国家级奖项（含多项国家一等奖与二等奖），在技术攻关与团队管理方面均有丰富的实战积累。
我的研究聚焦于自动驾驶中的感知、定位与控制，并在自研的 RabbitRobot系列机器人平台上完成了从算法验证到系统集成的完整闭环。熟练掌握 ROS 2 生态及 Autoware、UniAD等自动驾驶软件平台，具备基于 Cartographer、FAST-LIO2、Point-LIO、RTAB-Map 等算法构建多传感器融合 SLAM 系统的能力，涵盖3D/4D 激光雷达（Velodyne VLP-16、Livox MID360、Unitree L1 等）、深度相机与 IMU 的联合标定与融合建图。此外，在 BEV视觉融合感知与多传感器协同环境理解方面也有深入实践，持续跟进前沿感知技术。
我精通 Python 与 C++，在目标检测（YOLO 系列）与深度学习模型的边缘端部署优化方面有丰富经验，同时对 UWB定位与多源信息融合有深入理解。在具身智能方向，基于 HuggingFace 的 LeRobot框架实现了视觉-语言-动作（VLA）模型的机械臂自主抓取系统，打通了从遥操作数据采集、训练到 Sim2Real等后端技术栈，能够在 Docker、Nginx 环境下完成从嵌入式驱动到云原生架构的完整系统搭建与运维。
性格上，我属于 ENFJ 型人格——敏感细腻、富有洞察力，兼具理性思维与人文关怀。在科研与团队协作中，我注重沟通与共情，善于发现团队成员的优势并激发其潜力，追求在技术突破与人的成长之间找到平衡。
未来，我希望继续深耕自动驾驶与具身智能领域，探索多传感器融合与智能决策算法的深度结合，推动智能机器人在真实场景中的落地应用。同时，始终保持对技术与人文的双重热忱，成为一名兼具工程深度与人文温度的复合型研究者。
We're making the world a better place. Through constructing elegant hierarchies for maximum code reuse and extensibility.
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SpringBoot + Vue + UniApp 校园失物招领系统
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RabbitRobot 开源自动驾驶平台 🧠LiDAR · RTAB-Map · Jetson · ROS 2 | 科研级开源项目 |
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🚗 RabbitRobot初代小车 · 🔧 纯手搓 · ⭐ 纪念板
🤖 ROS 2 · 📡 多传感器融合 · 🧠 SLAM · ⚡ 自主导航 |
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