로봇프로그래밍 수업의 주차별 실습 기록입니다.
- 환경: Ubuntu 24.04, ROS 2 Jazzy, Python 3.12
- 강의 PDF와 강의 소스 ZIP은 저장소에 넣지 않았습니다. 코드는 실습하면서 직접 작성한 것입니다.
| 주차 | 내용 | 기록 |
|---|---|---|
| 3주차 | Lecture 5 Node, Lecture 6 Topic (turtlesim, Publisher/Subscriber, 로깅) | 3주차/ |
| Name | Name | Last commit date | ||
|---|---|---|---|---|
로봇프로그래밍 수업의 주차별 실습 기록입니다.
| 주차 | 내용 | 기록 |
|---|---|---|
| 3주차 | Lecture 5 Node, Lecture 6 Topic (turtlesim, Publisher/Subscriber, 로깅) | 3주차/ |