💊 MediBox — Dispenser Inteligente de Medicamentos

Projeto Final — EmbarcaTech Expansão
Plataforma: BitDogLab (RP2040) | Linguagem: C/C++ | Protocolo: MQTT

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📋 Sobre o Projeto

O MediBox é um sistema embarcado que auxilia pacientes e cuidadores no controle rigoroso da administração de medicamentos. O sistema gerencia horários de até 4 medicamentos, emite alertas sonoros e visuais, registra confirmações via botão físico e publica logs históricos para um servidor remoto via MQTT/WiFi.

Problema abordado: Cerca de 50% dos pacientes com doenças crônicas não seguem corretamente o regime de medicamentos, gerando complicações evitáveis. O MediBox oferece um lembrete físico eficaz e rastreável.

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✅ Funcionalidades

• ⏰ Alarmes configuráveis para até 4 medicamentos
• 🔔 Alerta sonoro (buzzer PWM) + LED piscando no horário do remédio
• ✅ Confirmação de ingestão via Botão A (dentro de 5 minutos)
• ❌ Cancelamento/adiamento via Botão B
• 📡 Publicação de log via MQTT a cada evento (tomado / adiado / não tomado)
• 📺 Display OLED com hora atual, próximo alarme e histórico
• 🕹️ Navegação por joystick analógico
• 🔄 Reconexão WiFi automática

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🔧 Hardware Necessário

Componente	Interface	Pino(s)
BitDogLab (RP2040)	—	—
Display OLED SSD1306	I2C	SDA=14, SCL=15
Buzzer passivo	PWM	GPIO 21
Botão A (confirmação)	GPIO+IRQ	GPIO 5
Botão B (cancelar)	GPIO+IRQ	GPIO 6
Joystick analógico	ADC	GPIO 26, 27
LED RGB	GPIO	13, 11, 12
Módulo WiFi CYW43	interno	—

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🗂️ Estrutura do Repositório

medibox/
├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── include/
│   ├── config.h          # Constantes globais (pinos, WiFi, MQTT)
│   ├── alarm.h
│   ├── buttons.h
│   ├── buzzer.h
│   ├── display.h
│   ├── joystick.h
│   ├── mqtt_client.h
│   └── history.h
└── src/
    ├── main.c            # Super-loop principal
    ├── alarm.c           # Gerenciamento de alarmes
    ├── buttons.c         # ISRs + debounce
    ├── buzzer.c          # PWM do buzzer
    ├── display.c         # OLED SSD1306 via I2C
    ├── joystick.c        # Leitura ADC + direção
    ├── mqtt_client.c     # WiFi + MQTT
    └── history.c         # Log em memória flash

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🚀 Como compilar e gravar

Pré-requisitos

• Pico SDK instalado
• CMake ≥ 3.13
• Arm GCC Toolchain (arm-none-eabi-gcc)

Passo a passo

# Clone o repositório
git clone https://github.com/SEU_USUARIO/medibox.git
cd medibox

# Configure o caminho do SDK
export PICO_SDK_PATH=/caminho/para/pico-sdk

# Compile
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4

Gravação na placa

1. Segure o botão BOOTSEL na BitDogLab e conecte o USB
2. A placa aparece como unidade de armazenamento
3. Copie o arquivo medibox.uf2 para a unidade
4. A placa reinicia automaticamente e o firmware inicia

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⚙️ Configuração

Edite include/config.h antes de compilar:

#define WIFI_SSID   "SUA_REDE"
#define WIFI_PASS   "SUA_SENHA"
#define MQTT_BROKER "broker.hivemq.com"   // ou seu broker
#define MQTT_PORT   1883

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📡 Formato da mensagem MQTT

Tópico: medibox/eventos

{
  "med": "Losartana 50mg",
  "hora": "08:00",
  "status": "tomado",
  "atraso_min": 2
}

Status possíveis: tomado | adiado | nao_tomado

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📊 Fluxo de operação

INÍCIO → Init GPIO → Init Display → WiFi + MQTT → Carregar alarmes
    ↓
SUPER-LOOP:
  Ler RTC → Verificar alarmes
    ├─ Alarme ativo? → Disparar buzzer + LED
    │     ├─ Btn A → confirma → publica MQTT "tomado"
    │     ├─ Btn B → adiar   → publica MQTT "adiado"
    │     └─ Timeout 5min   → publica MQTT "nao_tomado"
    └─ Sem alarme → Joystick → Atualizar display → repetir

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📄 Licença

MIT License — livre para uso educacional e não-comercial.

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🙏 Créditos e Ferramentas

• Raspberry Pi Pico SDK
• lwIP — stack TCP/IP
• SSD1306 driver
• EmbarcaTech — Programa de Capacitação em Sistemas Embarcados