Repositório de Desenvolvimento

Bem-vindo ao repositório de desenvolvimento da Equipe Harpia.

VERSÃO:

• COM suporte à aceleração por hardware usando GPU Nvidia.
• Imagem: ufrjharpia/development:humble-px4

Como usar este repositório

1. Clonar o repositório

git clone git@github.com:harpia-drones/development-nvidia.git
mv development-nvidia/ development/

2. Acessar o diretório development que acabou de ser clonado.

cd development

3. Preparar os volumes do container

Antes de criar o container, é necessário criar os diretórios que serão montados como volumes:

mkdir -p harpia_ws/src
mkdir -p .git-identity && touch .git-identity/.gitconfig

harpia_ws/src — workspace ROS2 onde seus pacotes serão desenvolvidos. Esse diretório é compartilhado entre o host e o container.

.git-identity/.gitconfig — arquivo de configuração do Git dentro do container. Permite que sua identidade Git (nome e email) persista entre sessões.

4. Instalar as dependências

sudo chmod +x ./install-dependencies.sh
sudo ./install-dependencies.sh

5. Criar o container

docker compose up -d

6. Acessar o container

docker exec -it harpia bash

Estrutura do diretório

    development/
    ├── harpia_ws/              
    │   └── src/                # volume
    ├── .git-identity/          # volume
    │   └── .gitconfig
    ├── compose.yaml            # arquivo de configuração
    └── README.md

Descrição dos arquivos

• compose.yaml: Configuração do Docker Compose para criação do container.
• .git-identity/.gitconfig: Arquivo de configuração do Git, persistido localmente entre sessões do container.