카메라와 센서가 읽은 정보를 실제 로봇의 판단과 움직임으로 연결합니다.
Physical AI · Autonomous Robot · Edge Computer Vision
이력서 보기 · 전체 저장소 · Web Portfolio
Robotics · Edge
AI · Computer Vision
Simulation · 3D Design
Development · Analysis
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AUTONOMOUS ROBOT · ROS 2 / 2026.07–08 · 6인 팀
AprilTag 기반 셔틀 승강장 보안 로봇 Jetson에서 AprilTag 위치 추정과 왕복 경로 상태머신을 구현하고 STM32 UART·관제 WebSocket을 연결했습니다. 담당: Jetson · AprilTag 자율주행 · 관제 연동
핵심 순수 로직 테스트 243 passed · 폐루프 E2E 5/5 |
SMART FACTORY · DIGITAL TWIN / 2026.06 · 2인 팀
AI 품질 검사 스마트팩토리 RoboDK 디지털 트윈과 Simulation Dashboard를 만들고, 3D 설계·Roboflow 데이터·YOLO 학습을 담당했습니다. 담당: Simulation · AI · 3D
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EDGE AI · MODEL OPTIMIZATION
감귤 병해충 탐지·방제 로봇 YOLOv8 학습 모델을 ONNX와 HAR로 변환하고, 학습 후 양자화(PTQ)·최적화를 거쳐 Hailo-8L용 HEF로 컴파일했습니다. 담당: 데이터 · 모델 학습 · NPU 배포 · 하드웨어 통합
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COMPUTER VISION · SEGMENTATION
야간·우천 차선 분할 시스템 편광필름과 CLAHE로 반사광·저조도 문제를 완화하고 YOLO11n-seg를 Raspberry Pi에 통합했습니다. 담당: 팀장 · 데이터 · 모델 학습 · 임베디드 추론
기존 모델 대비 Recall 28.7% ↑ · mAP50 11.2% ↑ |
- SafePro+ ↗ — MediaPipe·LSTM 자세 인식과 YOLOv8 안전모 탐지를 결합한 노동자 안전관리 프로토타입 · 6인 팀 · 담당: 프론트엔드, 아이디어 기획·발표, AI 구조 제안
- Arduino Line Tracer ↗ — 적외선·초음파 센서와 서보모터를 활용한 라인 추적·장애물 회피 로봇 · 담당: 모터 제어 및 센서 기반 주행 로직 · 팀 2위
- MATLAB Audio Similarity Analysis ↗ — 원곡 음원과 실제·모창 가수의 유사도를 상관계수·RMSE·PSNR로 비교한 디지털신호처리 프로젝트 · 담당: 프로젝트 기획 총괄 및 PSNR 분석
- Autonomous Navigation — AprilTag 기하 기반 위치 추정, 왕복 경로 상태머신, FAULT/HOLD 안전 상태 설계
- Edge AI Deployment — PyTorch → ONNX → HAR → PTQ → HEF 변환과 Raspberry Pi·Hailo NPU 배포
- Computer Vision — YOLO 탐지·분할, 데이터 라벨링, CLAHE 전처리, RealSense·Picamera 영상 처리
- Simulation & 3D — RoboDK 공정 시뮬레이션, Simulation Dashboard, Onshape 부품 설계와 3D 프린팅
- Hardware Integration — Jetson–STM32 UART, ROS 2 노드, 센서·카메라·로봇 제어 연결
| 연도 | 구분 | 내용 |
|---|---|---|
| 2025 | 학술대회 | 한국전기전자학회 하계학술대회 제1저자 발표 — 야간 및 악천후 환경에서의 딥러닝 기반 실시간 차선 인식 시스템 ↗ |
| 2025 | 학술대회 | 제27회 전자정보통신 학술대회 제1저자 발표 — 야간 및 악천후 환경에서의 차선 인식용 세그멘테이션 모델 비교 ↗ |
| 2025 | 수상 | 2025-1학기 캡스톤디자인 결과발표회 우수상 |
| 2025 | 특허 | 감귤 병충해 실시간 진단 및 예방 장치 ↗ 출원 (10-2025-0016861) |
| 2024 | 수상 | 제32회 설계 및 팀프로젝트 작품전시회 최우수상 |
| 2024 | 수상 | IP 창의발명 경진대회 동상 · 캡스톤디자인 결과발표회 장려상 |
- AlgorithmTest_practice — 백준·프로그래머스·SWEA·Codetree 문제 풀이
- CodeUp_Algorithm — CodeUp 문제 풀이
- studyPy · Pyton_Team_Notes — Python 학습과 팀 노트
센서 입력에서 모델 추론, 임베디드 최적화, 로봇 동작까지 이어지는 시스템을 만들고 있습니다.