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[jbcaillau]

No description provided.

[ocots]

@jbcaillau @abavoil ??

[abavoil]

@ocots c'est en chantier, cf. keep-cnrs/KEEP.jl#69

Pour l'instant on a un modèle de kite avec contrôle (R^2) généré par du symbolique (comme le tuto cartpole !). j'ai pu initialiser avec une trajectoire du modèle sans contrôle en mappant l'ancien espace d'état (R^4) au nouveau (R^8), et j'ai une visualisation qui tient la route. J'ai regardé rapidement la tête de la solution et c'est mauvais pour l'instant, il faut que j'y mette un poil plus de temps pour 1. bien relire le code de simu et comprendre ce qu'est sorti du LLM et 2. générer une trajectoire intéressante (je pense qu'il faut juste changer la valeur d'un paramètre pour que ça marche mieux).

J'espère que ça serait prêt plus tôt que tard.