- 🎓 공주대학교 전기전자제어공학부 제어계측공학전공 졸업 (2026.02)
- 💻 희망 직무: Embedded Software / Firmware Engineer
- 🔧 관심 분야: MCU Firmware / Embedded Linux / Robotics
- ⚙️ 주요 경험: STM32, FreeRTOS, AVR, Device Driver 및 BSP, 모터 제어 및 임베디드 통신, Robot Arm 이론
대한상공회의소 서울기술교육센터 <AI시스템반도체 SW 개발 과정>(2026.02.03 ~ 2026.08.31 수료예정)
- AVR & STM32 펌웨어 개발
- 임베디드 리눅스(Yocto Project, Device Driver) 실습
- IoT 시스템
- On-Device 임베디드 시스템
- 디지털 회로설계(Verilog/VHDL)
- 주요 프로젝트 : IoT 냉장고 시스템 | 다중 노드 엘리베이터 시스템 | U-Net 활용 누수액 모니터링 시스템
대한상공회의소 충남인력개발원 <(5기 ICT)RC카 활용 자율주행 구현>(2025.06.30 ~ 2025.07.25)
- 주요 프로젝트 : 2D LiDAR + IMU 센서 퓨전 헤딩각 추정 자율주행 주차 구현
| 프로젝트 | 프로젝트 내용 | 담당 업무 | 개발환경 | 기술 스택 |
|---|---|---|---|---|
| 🔄 Embedded Device Lifecycle Platform | 임베디드 장치의 펌웨어 배포 및 상태를 관리하는 통합 플랫폼 | STM32 기반 BMS·EVSE 펌웨어 구현 RS-485 통신 및 펌웨어 업데이트 기능 개발 |
STM32CubeMX VSCode Raspberry Pi Embedded Linux |
C STM32 CAN FreeRTOS RS-485 Bootloader OTA Device Driver |
| 💧 U-Net 기반 공정액 검출 모니터링 시스템 | U-Net 세그멘테이션 기반 공정액 누출 영역 검출 및 모니터링 시스템 | U-Net 모델 학습 및 세그멘테이션 처리 OpenCV 기반 검출 결과 분석 및 STM32 연동 |
Python Linux VSCode |
Python U-Net OpenCV Linux STM32 Segmentation |
| 🧊 IoT 스마트 냉장고 시스템 | 냉장고 상태 측정 및 서버 연동 모니터링 시스템 | FreeRTOS 태스크 설계 DB 업데이트 및 ACK 통신 |
STM32CubeMX VSCode Arduino |
C STM32 FreeRTOS UART Bluetooth |
| 🛗 엘리베이터 제어 시스템 | CAN 기반 분산 제어 및 승강기 모션 제어 시스템 | 모터 모델링 및 PI 제어 S-Curve 모션 프로파일 구현 |
STM32CubeMX VSCode MATLAB |
C STM32 CAN PI Control S-Curve |
| ⚡ 반응속도 테스트기 | 버튼 입력 시간을 측정하는 임베디드 시스템 | 타이머 기반 시간 측정 인터럽트 입력 처리 |
Microchip Studio ATmega128A |
C AVR Timer Interrupt |
| 🦾 4DOF 로봇팔 | 역기구학 기반 목표 좌표 이동 로봇팔 | 역기구학 및 서보 제어 Lookup Table 연산 최적화 |
Microchip Studio MATLAB |
C AVR Inverse Kinematics Servo Motor |
| 🚗 LiDAR 기반 RC카 자율주차 | LiDAR·IMU 기반 자세 추정 및 후면 주차 시스템 | 벽면 및 헤딩각 추정 센서 융합 및 조향 제어 |
Jetson Nano Python Linux |
Python Jetson Nano LiDAR IMU P Control |