canary

[TinyKitten]

概要

dev の内容を canary へ反映するリリース PR。含まれる変更は #6987 の 1 件。

変更の種類

• バグ修正
• 新機能
• リファクタリング
• ドキュメント
• CI/CD
• その他

変更内容

• 診断情報に平滑化の判定材料と結果を足して地下鉄分岐を追えるようにする (診断情報に平滑化の判定材料と結果を足して地下鉄分岐を追えるようにする #6987)

平滑化判定の診断情報 (#6987)

#6983 で入れた DevOverlay の診断情報コピーが、地下鉄分岐（skipSmoothing）に入っているかを説明できない状態だった。持ち出していた accuracyHistory は DevOverlay のチャート用（1 秒ごとにサンプリングし、無効値は NaN を積む）で、平滑化の要否を決めている判定用の accuracyHistoryAtom（測位を受理するたびに積み、無効値は捨てる）とは別物だったため、どちらの経路を通ったのかが JSON から追えなかった。

スナップショットに filter を追加し、判定用の精度履歴・判定結果・判定に使った路線種別を出すようにした。

"filter": {
  "skipSmoothing": true,
  "lineType": "Subway",
  "accuracyHistory": [ ... ]
}

setLocation が判定した結果と入力を smoothingDecisionAtom へ組で書き込み、DevOverlay はその組をそのまま出す。同じ条件を DevOverlay 側で組み直すと、判定と表示が別々に育って食い違う。判定内容が前回と変わらないときは書き込まないため、購読側の再レンダーは判定が変化した瞬間だけに限られる。

測位の判定そのもの（isAccuracyStable・skipSmoothing の条件）は変更していないので、位置の挙動は変わらない。DevOverlay は src/screens/Main.tsx で isDevApp && devOverlayEnabled のときだけマウントされるため、本番ビルドの画面には出ない。

ネイティブ依存の増減はなし（expo-clipboard は #6983 で追加済みで、その canary ビルドは #6985 で通っている）。

テスト

• npm run lint が通ること
• npm test が通ること
• npm run typecheck が通ること

origin/dev (799d347) をローカルで検証した結果:

• npm run lint → biome check ./src、Checked 767 files, No fixes applied
• npm run typecheck → tsc --noEmit、エラーなし
• npm test → 287 suites / 3,142 tests すべて pass

検証は #6987 の head (67f7a59) で実行したもので、git diff --stat 67f7a59 origin/dev が空であることを確認済み（ツリーが一致するため origin/dev の内容に対する結果として扱える）。#6987 の CI（quality / typecheck / test）も同コミットで success。

canary で確認したいこと

• DevOverlay の COPY を押して、コピーされた JSON に filter.skipSmoothing / filter.lineType / filter.accuracyHistory が入っていること
• 地下鉄区間（都営大江戸線・東京メトロ副都心線など）で filter.skipSmoothing が true、filter.lineType が Subway になること。ワープが出た時点のスナップショットが取れると 地下鉄分岐でも測位ノイズを差し引いた速度フィルタを掛けて数km先へのワープを抑える #6981 の判断材料になる

関連Issue

参考: #6981（この診断が必要になった地下鉄ワープの調査。Draft のまま実走行データ待ち）

スクリーンショット（任意）

UI 変更なし: src/components/DevOverlay.tsx の差分は購読先の atom の差し替えと、クリップボードへ載せる JSON への値の追加だけで、画面に描画される要素は変わりません（stationAtom の購読はむしろ 1 つ減っています）。製品画面の変更もありません。#6987 に記載した理由と同じです。

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