canary

[TinyKitten]

概要

dev の内容を canary へ反映するリリース PR。

変更の種類

• バグ修正
• 新機能
• リファクタリング
• ドキュメント
• CI/CD
• その他

変更内容

• 逆走判定の累積距離を最接近点からの正味距離に変えて静止中の誤検知を防ぐ (逆走判定の累積距離を最接近点からの正味距離に変えて静止中の誤検知を防ぐ #6976)
• VITSの推論呼び出しで入力配列への排他アクセス違反を解消してiOSビルドを修正 (VITSの推論呼び出しで入力配列への排他アクセス違反を解消してiOSビルドを修正 #6980)
• Bump version for canary release (chore: Bump version for PR #6978 #6979)

逆走判定の誤検知修正 (#6976)

useWrongDirectionDetector の累積距離を「正の増加の合計」から「最接近点からの正味距離」（currentDistance - nearestDistance）へ変更し、静止中の GPS ノイズだけで逆走通知が出うる問題 (#6967) を解消した。増加側だけが累積に反映され減少側は WRONG_DIRECTION_NOISE_TOLERANCE（10m）以内が無視される非対称性が原因で、8m 幅で往復するだけでも 76 サンプルで WRONG_DIRECTION_MIN_DISTANCE（300m）に到達していた。

単調に遠ざかる区間では新旧の値が一致するため、実走行時の逆走検知タイミングは変わらない。#5934 が導入した連続カウンタ側のヒステリシスも残置しており、回帰テスト 2 件で担保している。

iOS ビルド失敗の修正 (#6980)

前回の canary iOS ビルド（Build iOS Canary #4609）は Swift のコンパイルエラーで失敗していた。

ios/Modules/VitsTTS/VitsTTSModule.swift:358:11: error: overlapping accesses to 'inputs',
but modification requires exclusive access; consider copying to a local variable

inputs.withUnsafeMutableBufferPointer { inValues in ... } のクロージャ内で元の配列 inputs に inputs.count でアクセスしていたことによる排他アクセス違反。同値であるバッファ長 inValues.count を参照するよう 1 行変更した。#6977 で入った VITS 実装の新規コードに起因する。

バージョン更新 (#6979)

canary リリース向けに versionCode を 100000761 → 100000763 へ更新（app.config.ts / android/app/build.gradle / android/wearable/build.gradle.kts / ios/TrainLCD.xcodeproj/project.pbxproj）。

テスト

• npm run lint が通ること
• npm test が通ること
• npm run typecheck が通ること

origin/dev (f889a9d) をローカルで検証した結果:

• npm run lint → Checked 764 files, No fixes applied
• npm test → 286 suites / 3122 tests すべて pass
• npm run typecheck → エラーなし

iOS のコンパイルエラー修正（#6980）は Swift のみの変更で上記 3 つの検査対象外のため、最終的な検証はこの PR の Build iOS Canary が通ることをもって行う。

関連Issue

スクリーンショット（任意）

UI 変更なし: 差分は逆走判定の内部しきい値の計算方法（src/hooks/useWrongDirectionDetector.ts）、iOS のコンパイルエラー修正（ios/Modules/VitsTTS/VitsTTSModule.swift）、バージョン番号の更新のみで、画面のレイアウト・文言は一切変わりません。

🤖 Generated with Claude Code

https://claude.ai/code/session_01XkxbQgQg3poF5G2njXhgYu

https://claude.ai/code/session_01VsdEpyHiRn5gzpRbQeGL7Q

[coderabbitai]

Important

Review skipped

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Configuration used: Organization UI

Review profile: CHILL

Plan: Essentials

Run ID: 3e6fefb3-9e5f-4c9f-9061-b3cc4fc466b4

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• 🔍 Trigger review

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_{Comment @coderabbitai help to get the list of available commands.}