[Reproduce] Add VisDrone & SKU-110K training scripts and full results

[Alan-20251210]

Closes #49

犀牛鸟任务：VisDrone & SKU-110K 复现结果

本 PR 新增了 VisDrone 和 SKU-110K 数据集上的训练脚本及完整复现结果（离线日志提供百度网盘下载）。

新增文件

• scripts/reproduce/reproduce_visdrone.py：支持 --model v01 / moe，适配 Windows 多进程
• scripts/reproduce/reproduce_sku110k.py：同上
• README_reproduce.md：详细说明、训练命令、结果表格及百度网盘离线日志下载链接

复现结果

数据集	模型	输入分辨率	训练轮数	mAP50	mAP50-95	参数量
VisDrone	YOLO-Master v0.1-N	800	120	0.360	0.213	7.5M
VisDrone	YOLO-Master EsMoE-N	800	120	0.360	0.212	3.4M
SKU-110K	YOLO-Master v0.1-N	640	120	0.885	0.564	7.5M
SKU-110K	YOLO-Master EsMoE-N	640	120	0.886	0.563	3.4M

所有结果均经过 120 轮完整训练，使用 RTX 5060 Laptop GPU (8GB)，具体超参见脚本内注释。

训练日志

• 在线 Wandb（项目为私有团队，无权限访问将返回 404）
• 离线日志（百度网盘）：已在 README_reproduce.md 中提供永久下载链接及提取码，解压后 wandb sync 即可查看全部训练曲线。
  • 链接：https://pan.baidu.com/s/1CG9I9rxe-Z2Pmhla06fnbg?pwd=tiw2
  • 提取码：tiw2

本地复现命令

# VisDrone 基线
python scripts/reproduce/reproduce_visdrone.py --model v01

# VisDrone MoE
python scripts/reproduce/reproduce_visdrone.py --model moe

# SKU-110K 基线
python scripts/reproduce/reproduce_sku110k.py --model v01

# SKU-110K MoE
python scripts/reproduce/reproduce_sku110k.py --model moe

环境配置

• CUDA Driver: 13.1
• PyTorch 2.11.0 (CUDA 12.8)
• 安装命令：

pip install torch==2.11.0 torchvision==0.26.0 torchaudio==2.11.0 --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu128
pip install ultralytics wandb

已知问题说明

• WandB 为 Private 团队，无权限用户访问链接会返回 404，请以上传的离线包为准。
• Windows 训练需固定 workers=0，否则可能引发 I/O 死锁。
• VisDrone 密集小目标场景下，imgsz=800 为推荐最低值，降低分辨率可能导致精度下降。