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Expand Up @@ -156,7 +156,7 @@ Nous nous engageons à maintenir et à adapter en continu les principaux écosys
| Écosystème pris en charge | Statut | Description / Date de sortie estimée | Documentation associée |
| :------------------------------------------------------------------------------------- | :-------: | :---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | :------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| **Utilisation de base des moteurs** | ✅ Terminé | Contrôle de mouvement de base et encapsulation des API | [Robstride](https://wiki.seeedstudio.com/cn/robstride_control/) |
| **Publication en open source des nouvelles pièces structurelles 3D STEP et de la BOM** | ✅ Terminé | Fichiers STEP de toutes les pièces de la nouvelle version, nomenclature des pièces (BOM) et prix de référence pour tous les composants usinés | [BOM reBot Arm B601-RS](./hardware/reBot_B601_RS/readme.md) |
| **Publication en open source des nouvelles pièces structurelles 3D STEP et de la BOM** | ✅ Terminé | Fichiers STEP de toutes les pièces de la nouvelle version, nomenclature des pièces (BOM) et prix de référence pour tous les composants usinés | [BOM reBot Arm B601-RS](./hardware/reBot_B601_RS/README.md) |
| **Prise en main (Getting Started)** | ✅ Terminé | Guide de démarrage rapide du B601-RS | [Getting Started with reBot Arm B601-RS](https://wiki.seeedstudio.com/rebot_b601_rs_getting_started/) |
| **Vidéo d’assemblage** | ✅ Terminé | Étapes d’assemblage ultra détaillées avec vidéo explicative | [Vidéo d’assemblage reBot Arm B601-RS](https://wiki.seeedstudio.com/rebot_b601_rs_getting_started/) |
| **ROS2 (Humble)** | ✅ Terminé | Contrôleur reBot Arm intégré à ROS2 avec prise en charge de la cinématique, de la planification de trajectoire, de la compensation de gravité et de MoveIt2 | [Guide d’intégration ROS2 du reBot Arm B601-DM](https://wiki.seeedstudio.com/rebot_arm_b601_rs_ros2_integration/) |
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| Écosystème pris en charge | Statut | Description / Date de sortie estimée | Documentation associée |
| :------------------------------------------------------------------------------------- | :-------: | :---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | :------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| **Utilisation de base des moteurs** | ✅ Terminé | Contrôle de mouvement de base et encapsulation des API | [Robstride](https://wiki.seeedstudio.com/cn/robstride_control/) |
| **Publication en open source des nouvelles pièces structurelles 3D STEP et de la BOM** | ✅ Terminé | Fichiers STEP de toutes les pièces de la nouvelle version, nomenclature des pièces (BOM) et prix de référence pour tous les composants usinés | [BOM reBot Arm B601-RS](./hardware/reBot_B601_RS/readme.md) |
| **Publication en open source des nouvelles pièces structurelles 3D STEP et de la BOM** | ✅ Terminé | Fichiers STEP de toutes les pièces de la nouvelle version, nomenclature des pièces (BOM) et prix de référence pour tous les composants usinés | [BOM reBot Arm B601-RS](./hardware/reBot_B601_RS/README.md) |
| **Prise en main (Getting Started)** | ✅ Terminé | Guide de démarrage rapide du B601-RS | [Getting Started with reBot Arm B601-RS](https://wiki.seeedstudio.com/rebot_b601_rs_getting_started/) |
| **Vidéo d’assemblage** | ✅ Terminé | Étapes d’assemblage ultra détaillées avec vidéo explicative | [Vidéo d’assemblage reBot Arm B601-RS](https://wiki.seeedstudio.com/rebot_b601_rs_getting_started/) |
| **ROS2 (Humble)** | ✅ Terminé | Contrôleur reBot Arm intégré à ROS2 avec prise en charge de la cinématique, de la planification de trajectoire, de la compensation de gravité et de MoveIt2 | [Guide d’intégration ROS2 du reBot Arm B601-DM](https://wiki.seeedstudio.com/rebot_arm_b601_rs_ros2_integration/) |
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