build-deb-pkgs

openrtm.orgで管理しているdebパッケージを生成するスクリプトを定義

How to build

OpenRTP以外はスクリプト内で対象のソースをcloneしているので、スクリプトを実行するだけでdebパッケージを生成できる。 OpenRTPはopenrtm.orgから最新バージョンの日本語用Linuxパッケージをスクリプトと同じディレクトリに予めダウンロードしておく必要がある。

• OpenRTPのダウンロード例

$ wget https://openrtm.org/pub/openrtp/packages/2.1.0.v20260508/eclipse416-openrtp210v20260508-ja-linux-gtk-x86_64.tar.gz

スクリプト実行で生成されるパッケージ詳細は以下の通り

C++

$ sh build-cxx.sh 
$ ls cxx-deb-pkgs/
openrtm2_2.1.0-0_amd64.buildinfo  openrtm2-doc_2.1.0-0_all.deb        openrtm2-ros2-tp_2.1.0-0_amd64.deb
openrtm2_2.1.0-0_amd64.changes    openrtm2-example_2.1.0-0_amd64.deb  openrtm2-ssm-tp_2.1.0-0_amd64.deb
openrtm2_2.1.0-0_amd64.deb        openrtm2-idl_2.1.0-0_amd64.deb      openrtm2-ssm-tp-dbgsym_2.1.0-0_amd64.ddeb
openrtm2-dev_2.1.0-0_amd64.deb    openrtm2-naming_2.1.0-0_amd64.deb

Python

$ sh build-python.sh
$ ls python-deb-pkgs/
openrtm2-python3_2.1.0-0_amd64.changes  openrtm2-python3_2.1.0-0_amd64.deb  openrtm2-python3-example_2.1.0-0_amd64.deb

Java

$ sh build-java.sh
$ ls java-deb-pkgs/
openrtm2-java_2.1.0-0_amd64.buildinfo  openrtm2-java_2.1.0-0_amd64.deb    openrtm2-java-example_2.1.0-0_amd64.deb
openrtm2-java_2.1.0-0_amd64.changes    openrtm2-java-doc_2.1.0-0_all.deb

OpenRTP

$ sh build-openrtp.sh
$ ls openrtp-deb-pkgs/
openrtp2_2.1.0-0_amd64.deb

• OpenRTPの場合、あらかじめビルド済みパッケージをダウンロードしておかないと以下のメッセージが出ます

$ sh build-openrtp.sh
Not found all-in-package.(eclipse*ja-linux-gtk-x86_64.tar.gz)

choreonoid-corba

$ sh build-cnoid-corba.sh
$ ls cnoid-corba-deb-pkgs/
choreonoid-corba_2.4.0-1_amd64.buildinfo  choreonoid-corba_2.4.0-1_amd64.deb
choreonoid-corba_2.4.0-1_amd64.changes    choreonoid-corba-dbgsym_2.4.0-1_amd64.ddeb

choreonoid-openrtm

$ sh build-cnoid-openrtm.sh
$ ls cnoid-openrtm-deb-pkgs/
choreonoid-openrtm_2.4.0-1_amd64.buildinfo  choreonoid-openrtm_2.4.0-1_amd64.deb
choreonoid-openrtm_2.4.0-1_amd64.changes    choreonoid-openrtm-dbgsym_2.4.0-1_amd64.ddeb

choreonoid-openrtm-python

$ sh build-cnoid-openrtm-py.sh
$ ls cnoid-openrtm-py-deb-pkgs/
choreonoid-openrtm-python_2.4.0-1_amd64.buildinfo  choreonoid-openrtm-python_2.4.0-1_amd64.deb
choreonoid-openrtm-python_2.4.0-1_amd64.changes    choreonoid-openrtm-python-dbgsym_2.4.0-1_amd64.ddeb