type object 'AIRBOTMcapDataSampler' has no attribute 'add_video_attachment

[bai-520]

您好，在复现您FILIC这一项目时，需要将录制好的数据转换，我遇到了一个问题：
from airbot_data_collection.common.samplers.mcap_sampler import McapDataSaSampler
我找到了您发布的其他仓库，FILIC提供的convert脚本调用McapDataSampler与AIRBOTMcapDataSamplerConfig，但其引入的AIRBOTMcapDataSampler.add_config_metadata，AIRBOTMcapDataSampler.add_log_stamps_attachment于源文件mcap_sampler都不存在，
报错：type object 'AIRBOTMcapDataSampler' has no attribute 'add_video_attachment'
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