Camera 를 python - opencv 또는 c++ - opencv로 불러와 ros topic 으로 보내는 기본 구성 코드를 정리한다.(자꾸 까먹어서 repo를 새로 박아놓자;;)
범용 코드를 위해 최대한 뺄꺼 빼고 만들어놓자.
| x86-64 | jetson | docker | |
|---|---|---|---|
| ros1 melodic | OK | chk | OK |
| ros2 humble | OK | chk | OK |
v4l2src로 불러오는 방법gsteamer로 불러오는 방법
그건 여기에 따로 정리
| Name | Name | Last commit date | ||
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Camera 를 python - opencv 또는 c++ - opencv로 불러와 ros topic 으로 보내는 기본 구성 코드를 정리한다.(자꾸 까먹어서 repo를 새로 박아놓자;;)
범용 코드를 위해 최대한 뺄꺼 빼고 만들어놓자.
| x86-64 | jetson | docker | |
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| ros1 melodic | OK | chk | OK |
| ros2 humble | OK | chk | OK |
v4l2src로 불러오는 방법gsteamer 로 불러오는 방법그건 여기에 따로 정리