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MQTT4HA (ESP32 MQTT for Home Assistant)

Lib zum einbinden von Geräten via MQTT an Home Assistant mit nur 3 Zeilen Code

Was macht die Bibliothek?

  • Vereinfacht die Anbindung von ESP32/ESP8266-Geräten an Home Assistant per MQTT.
  • Alle Home Assistant-Typen (Sensoren, Schalter, Licht, Zahleneingaben, Buttons, Auswahlfelder, uvm.) lassen sich mit wenigen Funktionsaufrufen „automatisch“ einbinden.
  • Discovery und MQTT-Handling laufen vollautomatisch im Hintergrund, auch bei Verbindungsabbrüchen oder Reconnect.

Wie nutzt du die Bibliothek?

  • Im Sketch einbinden:

Bibliothek einbinden und ein MQTT4HA-Objekt mit Gerätenamen und Broker-Adresse anlegen.

  • WLAN verbinden:

WLAN wird wie gewohnt im Sketch hergestellt (die Bibliothek übernimmt das nicht).

  • MQTT starten:

Mit den Zugangsdaten den MQTT-Client starten (über die begin-Funktion).

  • Geräte/Entitäten anmelden:

Für jede Entität (Sensor, Switch, etc.) wird einmal eine „announce...“-Funktion aufgerufen. → Die Bibliothek merkt sich das und kümmert sich selbstständig um das Senden der nötigen Home Assistant-Konfiguration.

  • Werte senden / empfangen:

Sensoren und Zustände sendest du mit den passenden „send...“-Funktionen. Schalt- oder Steuerbefehle aus Home Assistant werden über Callbacks (onSwitchCommand, onButtonPress usw.) abgefangen.

  • Im Loop laufen lassen:

Mit einem einzigen Funktionsaufruf im Loop bleibt die MQTT-Verbindung aktiv und alle Nachrichten werden verarbeitet.

  • Debug-Modus:

Über einen Schalter kannst du alle Debug-Ausgaben jederzeit an- oder ausschalten.

Welche Hauptfunktionen gibt es?

  • announce...:

Meldet eine neue Entität (Sensor, Switch, Light, Number, Button, Select, Cover, etc.) bei Home Assistant an.

  • send...:

Sendet aktuelle Werte oder Zustände einer Entität (Sensorwert, Switch-Zustand, Lichtfarbe, usw.) an Home Assistant.

  • on...Command/Press:

Verknüpft einen Callback (Funktion), die ausgeführt wird, wenn Home Assistant einen Befehl (z.B. Schalten, Auswahl, Button-Press) sendet.

  • setDebug:

Schaltet alle Debug-Ausgaben an oder aus.

  • begin:

Startet die MQTT-Verbindung (nachdem WLAN steht).

  • loop:

Hält die MQTT-Verbindung und verarbeitet eingehende Befehle.

Was passiert im Hintergrund?

  • Alle „announce...“-Aufrufe werden gespeichert:

  • Die Bibliothek merkt sich jede angemeldete Entität.

  • Discovery wird immer dann gesendet, wenn die MQTT-Verbindung besteht – auch nach Reconnect.

  • Du musst nie auf das richtige Timing achten:

  • Egal, wann du eine announce...-Funktion rufst, die Lib sorgt dafür, dass Home Assistant alles korrekt sieht.

  • Bei Verbindungsabbrüchen werden alle Entities automatisch wieder im Broker/Home Assistant eingetragen.

  • Wie ist der typische Ablauf für eigene Projekte?

  • MQTT4HA-Objekt anlegen (Gerätename, Broker-Adresse, Debug-Flag)

  • WLAN verbinden

  • ha.begin(...) aufrufen

  • ha.announce... für alle gewünschten Entities aufrufen

  • Callbacks mit ha.on...Command(...) registrieren (optional, z.B. für Switch)

  • ha.loop() im Loop aufrufen

  • ha.send... für aktuelle Werte/Zustände verwenden

Funktion Beschreibung
begin() Startet die MQTT-Verbindung (nach WLAN-Verbindung)
setDebug(bool) Debug-Ausgaben an/aus schalten
loop() Hält die MQTT-Verbindung aktiv und verarbeitet Befehle
announceSensor(...) Meldet einen Sensor an Home Assistant an
sendSensor(...) Sendet einen Sensorwert
announceBinarySensor(...) Meldet einen Binary Sensor (z.B. Tür auf/zu) an
sendBinarySensor(...) Sendet den Status des Binary Sensors (ON/OFF)
announceSwitch(...) Meldet einen Switch (Schalter) an
sendSwitchState(...) Sendet den aktuellen Zustand des Schalters (ON/OFF)
onSwitchCommand(...) Callback für empfangene Schaltbefehle aus Home Assistant
announceLight(...) Meldet ein Licht (auch RGB/Dimmbar) an
sendLightState(...) Sendet Licht-Zustand, Helligkeit und Farbe
onLightCommand(...) Callback für Steuerbefehle aus Home Assistant
announceNumber(...) Meldet eine Zahl-Eingabe an (z.B. Sollwert)
sendNumberState(...) Sendet aktuellen Zahlenwert
onNumberCommand(...) Callback für Werteingaben aus Home Assistant
announceButton(...) Meldet einen Button (Taster) an
onButtonPress(...) Callback für Button-Events aus Home Assistant
announceSelect(...) Meldet ein Auswahlfeld (Dropdown) an
sendSelectState(...) Sendet den aktuellen Auswahlwert
onSelectCommand(...) Callback für Auswahlbefehle aus Home Assistant
announceCover(...) Meldet ein Cover (Rollladen/Garagentor) an
sendCoverState(...) Sendet die aktuelle Position/zustand des Covers
onCoverCommand(...) Callback für Steuerbefehle aus Home Assistant
Befehl Beschreibung Beispiel
MQTT4HA(const char* name, const char* broker, [debug]) Konstruktor: Objekt anlegen mit Gerätename, Broker, Debug MQTT4HA ha("esp32_demo", "192.168.1.10", true);
begin([user], [pass], [port]) Startet MQTT-Client (nachdem WLAN verbunden wurde!) ha.begin("mqttuser", "mqttpass", 1883);
setDebug(bool) Debug-Ausgaben an/aus schalten ha.setDebug(true);
loop() Muss regelmäßig in loop() laufen, hält MQTT-Verbindung ha.loop();
announceSensor(name, einheit, [device_class]) Sensor für Home Assistant Discovery anmelden ha.announceSensor("temp", "°C", "temperature");
sendSensor(name, value) Sensorwert veröffentlichen ha.sendSensor("temp", 22.5);
announceBinarySensor(name, [device_class]) Binary Sensor (z.B. Türkontakt) anmelden ha.announceBinarySensor("door", "door");
sendBinarySensor(name, state) Binary Sensor-Zustand (ON/OFF) senden ha.sendBinarySensor("door", true);
announceSwitch(name, [icon]) Schalter (Switch) per Discovery anmelden ha.announceSwitch("led", "mdi:lightbulb");
sendSwitchState(name, on) Schalter-Zustand an HA melden (ON/OFF) ha.sendSwitchState("led", true);
onSwitchCommand(name, callback) Callback für Schalter-Befehle aus Home Assistant registrieren ha.onSwitchCommand("led", ledCallback);
announceLight(name, [dimmbar], [rgb]) Licht (auch RGB/Dimmbar) anmelden ha.announceLight("lampe", true, true);
sendLightState(name, on, brightness, r, g, b) Licht steuern (Status, Helligkeit, Farbe) ha.sendLightState("lampe", true, 128, 255, 0, 0);
onLightCommand(name, callback) Callback für Licht-Befehle aus Home Assistant ha.onLightCommand("lampe", lightCallback);
announceNumber(name, min, max, step, [einheit]) Zahleneingabe (Number) anmelden ha.announceNumber("solltemp", 10, 40, 0.5, "°C");
sendNumberState(name, value) Zahlenwert an HA senden ha.sendNumberState("solltemp", 22.0);
onNumberCommand(name, callback) Callback für Zahleneingaben ha.onNumberCommand("solltemp", numberCallback);
announceButton(name, [icon]) Button (Taster) anmelden ha.announceButton("restart", "mdi:restart");
onButtonPress(name, callback) Callback für Button-Events ha.onButtonPress("restart", restartCallback);
announceSelect(name, options) Auswahlfeld (Dropdown) anmelden ha.announceSelect("mode", {"Auto", "Eco"});
sendSelectState(name, value) Auswahlwert an HA senden ha.sendSelectState("mode", "Auto");
onSelectCommand(name, callback) Callback für Auswahlbefehle ha.onSelectCommand("mode", modeCallback);
announceCover(name) Rollladen/Tor (Cover) anmelden ha.announceCover("garage");
sendCoverState(name, position, [state]) Cover-Status an HA senden ha.sendCoverState("garage", "open");
onCoverCommand(name, callback) Callback für Cover-Befehle ha.onCoverCommand("garage", coverCallback);

Mit und Ohne Geräteanmeldung bei Home Assistant

Anwendung Schritt Code-Snippet Kommentar
Gerät bei Home Assistant anmelden Objekt anlegen MQTT4HA ha("esp32_demo", "192.168.1.10"); Name + Broker-IP
WLAN verbinden WiFi.begin("SSID", "PASS"); while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED) delay(100); Wie gewohnt im Sketch
MQTT starten ha.begin("user", "pass"); Port optional
Entität anmelden ha.announceSensor("temp", "°C", "temperature"); Automatisch in HA sichtbar
Wert senden ha.sendSensor("temp", 22.5); Wert an HA schicken
loop() aufrufen ha.loop(); Verbindung & Kommandos halten
Nur MQTT-Nachricht (ohne Home Assistant) Schritt Code-Snippet Kommentar
Objekt anlegen MQTT4HA ha("demo", "192.168.1.10"); Name und Broker
WLAN verbinden WiFi.begin("SSID", "PASS"); ...
MQTT starten ha.begin("user", "pass");
Beliebige Nachricht senden ha.client.publish("mein/topic", "Dein Text!"); Direkt mit client-Objekt, beliebiges Topic
loop() aufrufen ha.loop(); Verbindung halten

Beispiel: Home Assistant Discovery

MQTT4HA ha("esp32_demo", "192.168.1.10");
WiFi.begin("SSID", "PASS");
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) delay(500);
ha.begin("user", "pass");
ha.announceSensor("temp", "°C", "temperature");
ha.sendSensor("temp", 22.5);
ha.loop();

Beispiel: Nur MQTT-Nachricht (ohne HA)

MQTT4HA ha("demo", "192.168.1.10");
WiFi.begin("SSID", "PASS");
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) delay(500);
ha.begin("user", "pass");
ha.client.publish("mein/thema", "Nur MQTT – kein Home Assistant");
ha.loop();

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Lib zum einbinden von Geräten via MQTT an Home Assistant mit nur 3 Zeilen Code

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