Feature/add pcd convert nodes

[takamooori]

Changes: Lidar2 処理ノード追加

追加ファイル

pcd_rotation_lidar2.py

• ノード名: pcd_rotation_lidar2_node
• Sub: /converted_pointcloud2_lidar2
• Pub: /pcd_rotation2
• XYZ 軸回転補正 + LiDAR 高さオフセット付加
• 自動キャリブレーション機能あり（initialize_calibration フラグで制御）

pcd_height_segmentation_lidar2.py

• ノード名: pcd_heigth_segmentation_node
• Sub: /pcd_rotation2
• Pub: /pcd_segment_sky
• 高さ・XY範囲による点群フィルタリング

トピックフロー

/converted_pointcloud2_lidar2
  └─ pcd_rotation_lidar2_node  →  /pcd_rotation2
                                       └─ pcd_heigth_segmentation_node  →  /pcd_segment_sky

[kugurofu]

コンフリクトが発生しているので解決していただきたいです。