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传感器接线图鉴

Luke edited this page Aug 23, 2025 · 16 revisions

相机类

带有触发的USB相机

usb_camera

工业相机

gige_camera

gige_power_camera

RealSense

4450272ad132e452f20f166f4b821071 注意:部分同步板不支持1.8v触发.

雷达类

Mid360

mid360

Livox Hub

2

Livox Converter 1.0

目前默认使用Livox Converter 1.0的设备有:

  • Mid-40
  • Mid-100

接线示例:

3

由于需要PC接收GPRMC数据,然后通过SDK协议发送给LiDAR,因此需要对SDK进行一定的配置:

具体的修改需要参考官方文档进行配置修改

官方文档

GPS类

目前GPS传感器仅支持NMEA0183协议。协议电平为3.3V。

gps gps_out

IMU类

其他传感器连接配置

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