update hardware intro

Author: linyicheng1

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@@ -55,19 +55,108 @@ PWM信号可以用于相机、外部IMu等设备的触发，凡是支持上升
 
 典型的PWM输出接口包括图中四个接口
 
+<p align="center">
+<img  style="width:50%;"  alt="nc" src="../picture/connecter_1.png">
+</p>
+
+其中
+- VIN_O 默认配置是悬空，只有添加额外的修改才会将输入电源直接转接到这里
+- GND 是PWM信号的参考地线
+- 3.3V_O 是3.3V的输出电压，能够为一些简单的设备提供0.3W以内的供电能力，请勿超过此限制
+- CAM_TRIGGER 是触发信号，默认认为上升沿是触发信号
+
+因此，对于任意的需要外部触发的设备，GND和CAM_TRIGGER是必须要接入的，而提供的3.3V和VIN_O 接口则需要根据自己的设备供电情况选择性的接入。
+
+
+为了更加直观的展示触发信号的状态，额外的多个LED灯和触发信号接到一起。
+
+
+<p align="center">
+<img  style="width:50%;"  alt="nc" src="../picture/led.png">
+</p>
+
+触发信号为高电平时LED灯灭，触发信号为低电平是，LED灯亮。因此，LED从亮到灭的过程中，触发信号则产生了一个上升沿。
+
 
 
 ### PPS输出接口
 
+许多设备都被设计为接收GPS产生的PPS信号作为时间同步源，例如大部分的雷达和一些工业IMU等。因此，我们设计了两路PPS信号输出接口，产生ttl的串口数据，模拟GPS的时间信息发送给传感器，实现时间戳同步的功能。
+
+<p align="center">
+<img  style="width:50%;"  alt="nc" src="../picture/connecter_3.png">
+</p>
+
+如图所示，PPS输入接口包括四个接口，其中
+
+- PPS_OUT 是秒脉冲输出信号，以1Hz的频率进行上升沿触发
+- GND 是所有输出信号的参考地
+- TX 是ttl电平的时间信息发送接口，在秒脉冲信号之后以1Hz的频率发送时间戳信息
+- RX 没有被使用，是预留接口
+
+因此，对于任意的支持PPS输入的外部传感器，只需要接入三根线，分别是秒脉冲、地和串口信号。
+
+> ！！！ 部分设备只支持483或232电平的串口数据，则需要额外购买电平转换模块才可以使用
+
+为了更好的可视化PPS输出的状态，3个LED被用于监控秒脉冲信号和串口信号的状态，如下图所示。
+
+<p align="center">
+<img  style="width:50%;"  alt="nc" src="../picture/led2.png">
+</p>
+
+因此，正常产生PPS输出信号时 PPS_LED1 灯将会以1Hz的频率进行闪烁。
+
+
 ### PPS输入接口
 
+GPS/GNSS接收机通常既扮演传感器的角色，又作为时间同步的基准输出PPS信号。因此，设计的时间同步板具有接受PPS信号的功能，从GPS中获得基准时间然后分发给各个不同的传感器，从而统一时间戳。
+
+如下图所示，PPS输入接口有6个接口
+
+<p align="center">
+<img  style="width:50%;"  alt="nc" src="../picture/connecter_2.png">
+</p>
+
+其中，
+
+- PPS_IN 是秒脉冲的输入接口，以1Hz频率触发
+- RX 是TTL电平的串口接收接口，获取原始的GPS数据
+- TX 没有被使用，是预留接口
+- 3V3 是3.3V 电源输出接口 功率 < 0.3 W
+- GND 是电源和信号共同的参考地
+- 5V 是5V 电源输出接口 功率 < 1W
+
+
+同样为了可视化PPS信号的输入，三个LED灯被用于监控信号状态
+
+<p align="center">
+<img  style="width:50%;"  alt="nc" src="../picture/led3.png">
+</p>
+
+因此，接入GPS之后，正常产生PPS输出信号时 PPS_LED2 灯将会以1Hz的频率进行闪烁。
+
 
 ### 串口
 
+USB-TypeC 型号的USB2.0 接口被用于下载程序以及虚拟串口用于和上位机通信。
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 ### 网口
 
+标准的百兆网口被用于和上位机更高效稳定的通信。
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 ### 外部12V供电说明
 
+在PWM触发接口中，提供了标称12V的接口给工业相机供电，但是这一功能在默认情况下是关闭的。部分网口工业相机需要供12V的电源，为了接线方便，我们的板卡上做了一次转发。将输入的12V电源**直接**转发到PWM触发的接口中，方便多路相机接线。为了开启转发功能，需要在同步板的背面找到一个没有焊接的电阻位置，如下图所示
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+<p align="center">
+<img  style="width:50%;"  alt="nc" src="../picture/12.png">
+</p>
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+在默认发货的板子中，这个电阻没有被焊接，这是为了电源的安全。如果需要启用这一功能，请自行焊接或者直接短路，然后输入的电源将会被转发到PWM触发的接口，实现对工业相机的供电。
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 ## 五、注意事项
 
 - 电源输入属于宽压输入 10-24V 都可以作为输入，但是推荐适用12V输入