Update hardware_intro.md

Author: linyicheng1

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 ## 二、主要特性
 
+<p align="center">
+<img  style="width:80%;"  alt="nc" src="../picture/v4_board.png">
+</p>
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 1. 五路可配置频率的同源PWM触发信号
 2. 两路PPS输出雷达/外部IMU同步信号
 3. 一路PPS输入GPS同步信号
 4. 12V电源输入，可用于工业相机供电
 5. 可选网口/串口用于上位机通信
 6. 内置 ICM-42688P 陀螺仪芯片
 
+
+
 ## 三、硬件规格
 
 ### 主控规格
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 ## 四、接口说明
 
-### 同源PWM输出接口
+### PWM输出接口
+
+PWM信号可以用于相机、外部IMu等设备的触发，凡是支持上升沿触发的设备都可以采用所提出的PWM接口进行同步。5路不同IO被用于生成PWM波，因此每一路都可以被单独配置为不同的触发频率以适应不同传感器的需求。
+
+典型的PWM输出接口包括图中四个接口
+
 
 
 ### PPS输出接口