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Author: linyicheng1

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+# 同步板硬件介绍
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+无限感知开发的时间同步板是一款高精度、低延迟的时间同步硬件模块，专为多传感器系统（如相机、IMU、激光雷达、雷达等）设计，适用于自动驾驶、机器人感知、测绘系统、工业自动化等场景。该同步板通过集中控制与时间对齐机制，确保不同类型传感器间的数据具有统一的时间戳，大幅提升数据融合精度和系统一致性。
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+## 二、主要特性
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+1. 五路可配置频率的同源PWM触发信号
+2. 两路PPS输出雷达/外部IMU同步信号
+3. 一路PPS输入GPS同步信号
+4. 12V电源输入，可用于工业相机供电
+5. 可选网口/串口用于上位机通信
+6. 内置 ICM-42688P 陀螺仪芯片
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+## 三、硬件规格
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+### 主控规格
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+- 双核Arm Cortex-M0+架构，主频高达133MHz
+- 配备264KB SRAM、丰富的DMA支持、时钟管理灵活，适合精密控制与高速数据处理
+- 拥有多个独立I/O通道，可灵活配置GPIO、中断与外设通信，极大增强传感器接口兼容性
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+### IMU 芯片 (ICM-42688P)
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+同步板搭载MEMS的陀螺仪，能够满足绝大多数视觉SLAM系统的使用，能够有效补充视觉或雷达信息的退化情况。ICM42688是TDK InvenSense推出的一款高性能6轴MEMS运动传感器，集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪，适用于AR/VR、无人机、智能手机、可穿戴设备等应用。
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+**​官方数据手册**：[ICM-42688-P 数据手册](https://item.szlcsc.com/datasheet/ICM-42688-P/1941231.html?spm=sc.gb.xds.a&lcsc_vid=T1BWUFxVE1RYVlYDFVgIBFBfEVQKVlEERFFdVlNWRVgxVlNSRVRaVFdRRldZVTsOAxUeFF5JWBYZEEoVDQ0NFAdIFA4DSA%3D%3D)
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+### 网口芯片
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+为了提高板载系统和上位机之间的时间同步精度，高效稳定的通信是必不可少的。因此，我们采用W5500芯片构建了100/10M的高速网口通信。W5500 是一款全硬件 TCP/IP 嵌入式以太网控制器，为嵌入式系统提供了更加简易的互联网连接方 案。W5500 集成了 TCP/IP 协议栈，10/100M 以太网数据链路层（MAC） 及物理层（PHY），使得 用户使用单芯片就能够在他们的应用中拓展网络连接。
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+**​官方数据手册**：[W5500 数据手册](https://atta.szlcsc.com/upload/public/pdf/source/20230714/E10C32B058E0BA54FCE1C1556BE10C07.pdf)
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+### 电源规格
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+为了给一些传感器供电，本产品集成了简单的电源转换功能，但是只适用于功率较小的器件，方便接线。
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+- 供电电压 12V
+- 内部功率 < 1 W
+- 外部传感器供电 5V @ 0.2A 
+- 外部传感器供电 3.3V @ 0.1 A
+- 外部传感器供电 12V @ 1A
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+## 四、接口说明
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+### 同源PWM输出接口
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+### PPS输出接口
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+### PPS输入接口
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+### 串口
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+### 网口
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+### 外部12V供电说明
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+## 五、注意事项
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+- 电源输入属于宽压输入 10-24V 都可以作为输入，但是推荐适用12V输入
+- 3.3V 和 5V 的输出功率较小，不适合为功率较大的传感器同步
+- 所有的IO口接入高压都会烧毁芯片
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