[2026-06-04] ingest | HTD-Refine（CVPR 2026）单目 HMR 高阶动力学后处理

[ImChong]

摘要

• 入库论文 HTD-Refine（Natural Human Motion Recovery by Aligning High-Order Temporal Dynamics from Monocular Videos，CVPR 2026 Oral Award Candidate，arXiv:2605.26879）及 项目页 原始资料。
• 新建 wiki 实体页 wiki/entities/paper-htd-refine-monocular-hmr.md：归纳 PVA-Net（2D 关键点 + 相机系 3D 速度/加速度）、三阶段后处理管线、与 TRAM/GVHMR/Human3R 的插件式增强关系，以及机器人上游「视频 → SMPL → 重定向」链路定位。
• 交叉更新 motion-retargeting-pipeline、whole-body-tracking-pipeline、motion-retargeting-gmr。
• 已合并 main（含 LEGS/3DGS VLA ingest [2026-06-04] ingest | LEGS/3DGS 人形 VLA loco-manip（微信专题 + arXiv:2606.01458） #509）；冲突均为派生文件与同日 log.md 双 ingest 条目，无 wiki 内容冲突。

验证

• make ci-preflight 通过（671 nodes / 4727 edges，lint 0 阻塞项）
• 静态站详情页 docs/detail.html?id=entity-paper-htd-refine-monocular-hmr 渲染正常

验证截图

主要来源

• 论文 PDF：https://arxiv.org/pdf/2605.26879
• 项目页：https://zju3dv.github.io/htd-refine/