From 4f12a956c9f6adbb8bcda640aa8e035a62c3680d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: swiss Date: Sat, 8 Aug 2026 12:52:34 -0600 Subject: [PATCH 1/2] Add Mazda6 Fingerprints --- opendbc/car/mazda/fingerprints.py | 7 +++++++ 1 file changed, 7 insertions(+) diff --git a/opendbc/car/mazda/fingerprints.py b/opendbc/car/mazda/fingerprints.py index 0c38a87b4b7..07159d60721 100644 --- a/opendbc/car/mazda/fingerprints.py +++ b/opendbc/car/mazda/fingerprints.py @@ -227,11 +227,14 @@ (Ecu.engine, 0x7e0, None): [ b'PA34-188K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PX4F-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'PX4C-188K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'PXD8-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYH7-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYH7-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ b'K131-67XK2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'K131-67XK2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'K131-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.abs, 0x760, None): [ @@ -242,12 +245,16 @@ (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [ b'B61L-67XK2-S\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'B61L-67XK2-T\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'GSH7-67XK2-G\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' + b'GSH7-67XK2-K\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' b'GSH7-67XK2-P\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ b'PA28-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'PYH3-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' b'PYH3-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYH7-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'PYH7-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], }, CAR.MAZDA_CX9_2021: { From 66fd39a571d4f94cb697fe3ab7a4b02fed7abe06 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: swiss Date: Sat, 8 Aug 2026 13:16:41 -0600 Subject: [PATCH 2/2] fix missing commas --- opendbc/car/mazda/fingerprints.py | 6 +++--- 1 file changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/opendbc/car/mazda/fingerprints.py b/opendbc/car/mazda/fingerprints.py index 07159d60721..05d298fb79d 100644 --- a/opendbc/car/mazda/fingerprints.py +++ b/opendbc/car/mazda/fingerprints.py @@ -245,13 +245,13 @@ (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [ b'B61L-67XK2-S\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'B61L-67XK2-T\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', - b'GSH7-67XK2-G\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' - b'GSH7-67XK2-K\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' + b'GSH7-67XK2-G\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'GSH7-67XK2-K\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'GSH7-67XK2-P\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ b'PA28-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', - b'PYH3-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00' + b'PYH3-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYH3-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYH7-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYH7-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',