yoloを含めた起動手順

[yasuohayashibara]

起動手順を記録する

[yasuohayashibara]

１）orne_navigationのorne_bringupのintersection_recognition.launchを起動
　　まだレポジトリにアップしていない．
２）ThetaをLiveモードで起動
　　電源ボタンとカメラボタンを押して起動
３）権限を変える
　　sudo chmod 666 /dev/bus/usb/001/*
４）cd ~/sima/theta_ws
５）roslaunch theta_image_projection theta.launch
６）cd ~/DDNet.pytorch/docker
７）docker-composer up -d
８）decker exec -it ddr bash
９）roslaunch yolov5_python_ros detector_action.launch
１０）roslaunch intersection_recognition run_with_yolo.launch

[tiger0421]

DDNet.pytorchはセグメンテーションのためのレポジトリです
当時は津田沼チャレンジに向けて開発していて時間に余裕がなかったので，DDRNetのdockerイメージをその場しのぎとして使うように伝えましたが，既にYOLOのdockerイメージをビルド済みです
6)の代わりに以下を使ってください
cd /PATH/TO/intersection_recognition/docker/intersection_recognition
また，8）の代わりに
docker exec -it yolo bash

適宜docker-compose.yamlの中身を変えてください
場所
volumesの部分がコンテナにファイルをマウント（共有）するためのpathを設定する部分になります