ESP-GCS/main.cpp at main · devbender/ESP-GCS · GitHub

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#include <Arduino.h>
#include <esp_partition.h>

#include "my_esp_gcs_config.h"

#include "esp_gcs_pfd.h"
#include "esp_gcs_adsb.h"
#include "esp_gcs_hsi.h"

#include <FT6236G.h>

// ESP_GCS_PFD pfd;
// ESP_GCS_ADSB adsb;
// ESP_GCS_HSI hsi;

ESP_GCS_SYSTEM sys;
esp_gcs_config_t config;
//ESP_GCS_DATALINK datalink;

// tasks definitions
static void task_events(void *pvParameters);
static void task_print_info(void *pvParameters);

// #############################################################################################################
// SETUP
// #############################################################################################################
void setup() {

    config.display.type = PARALLEL_9488;
    config.display.width = 480;
    config.display.height = 320;

    config.link = TCP;
    config.protocol = ADSB_RAW;

    config.network.ssid = WIFI_SSID;
    config.network.password = WIFI_PASS;

    config.network.ip = IPAddress(10,0,0,58);
    config.network.port = 30002;

    sys.init();

    //datalink.init( &config );
    //datalink.set_adsb_local_reference(18.4650, -69.9428); // for local CPR
    // adsb.push_fb();


    // xTaskCreate(
    //     adsb.task_system_events,
    //     "system_events_task",
    //     1024*4,
    //     NULL,
    //     4,
    //     NULL
    // );


    // xTaskCreate(
    //     adsb.task_touch_events,
    //     "touch_events_task",
    //     1024*2,
    //     NULL,
    //     5,
    //     &adsb.xHandleEventsTask
    // );


    // log_i("init datalink...");
    // adsb.datalink.set_cpr_local_reference(18.4650, -69.9428); // for local CPR
    // adsb.datalink.init( &config );

}


// #############################################################################################################
// LOOP
// #############################################################################################################
void loop() {

    sys.push_fb();

}


// // #############################################################################################################
// // EVENT TASK
// // #############################################################################################################
// static void task_events(void *pvParameters) {
//     log_d("EVENT TASK STARTED");

//     int angle = 0;

//     for(;;) {
//         log_d("EVENT TASK RUNNING");

//         adsb.fb_1.pushRotateZoom(&adsb.fb_0, 0, 1.0,1.0);
//         angle += 5;
//         if (angle >= 360) angle = 0;
//         adsb.aircraft.pushRotateZoom(&adsb.fb_0, 130, 100, angle, 1.0, 1.0);

//         adsb.push_fb();

//         // Yield to other tasks
// 		vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
//     }
// }


// // #############################################################################################################
// // EVENT TASK
// // #############################################################################################################
// static void task_print_info(void *pvParameters) {
//     log_d("DISPLAY INFO TASK STARTED");

//     for(;;) {
//         log_d("DISPLAY INFO TASK RUNNING");


//         log_i("Free RAM: %.2f KB\n", ESP.getFreeHeap() / 1024.0);

//         // Yield to other tasks
//         vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS);
//     }
// }