Agregar config file

Agregar un config file e implementarlo en el codigo, el config file debe poseer parametros globales de configuracion, en este caso:

- [x] Tamaño de la cancha
- [x] Puertos de vision
- [x] Puertos de control
- [x] A que esta conectado (GrSim o radio)
- [x] Update frequency

Un config file que no sea un .py