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@@ -156,7 +156,7 @@ Nous nous engageons à maintenir et à adapter en continu les principaux écosys
 | Écosystème pris en charge                                                              |   Statut  | Description / Date de sortie estimée                                                                                                                        | Documentation associée                                                                                                                                                                       |
 | :------------------------------------------------------------------------------------- | :-------: | :---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | :------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
 | **Utilisation de base des moteurs**                                                    | ✅ Terminé | Contrôle de mouvement de base et encapsulation des API                                                                                                      | [Robstride](https://wiki.seeedstudio.com/cn/robstride_control/)                                                                                                                              |
-| **Publication en open source des nouvelles pièces structurelles 3D STEP et de la BOM** | ✅ Terminé | Fichiers STEP de toutes les pièces de la nouvelle version, nomenclature des pièces (BOM) et prix de référence pour tous les composants usinés               | [BOM reBot Arm B601-RS](./hardware/reBot_B601_RS/readme.md)                                                                                                                                  |
+| **Publication en open source des nouvelles pièces structurelles 3D STEP et de la BOM** | ✅ Terminé | Fichiers STEP de toutes les pièces de la nouvelle version, nomenclature des pièces (BOM) et prix de référence pour tous les composants usinés               | [BOM reBot Arm B601-RS](./hardware/reBot_B601_RS/README.md)                                                                                                                                  |
 | **Prise en main (Getting Started)**                                                    | ✅ Terminé | Guide de démarrage rapide du B601-RS                                                                                                                        | [Getting Started with reBot Arm B601-RS](https://wiki.seeedstudio.com/rebot_b601_rs_getting_started/)                                                                                        |
 | **Vidéo d’assemblage**                                                                 | ✅ Terminé | Étapes d’assemblage ultra détaillées avec vidéo explicative                                                                                                 | [Vidéo d’assemblage reBot Arm B601-RS](https://wiki.seeedstudio.com/rebot_b601_rs_getting_started/)                                                                                          |
 | **ROS2 (Humble)**                                                                      | ✅ Terminé | Contrôleur reBot Arm intégré à ROS2 avec prise en charge de la cinématique, de la planification de trajectoire, de la compensation de gravité et de MoveIt2 | [Guide d’intégration ROS2 du reBot Arm B601-DM](https://wiki.seeedstudio.com/rebot_arm_b601_rs_ros2_integration/)                                                                            |
diff --git a/README_JP.md b/README_JP.md
index 7a6a3ef..f821bf0 100644
--- a/README_JP.md
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@@ -155,7 +155,7 @@
 | Écosystème pris en charge                                                              |   Statut  | Description / Date de sortie estimée                                                                                                                        | Documentation associée                                                                                                                                                                       |
 | :------------------------------------------------------------------------------------- | :-------: | :---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | :------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
 | **Utilisation de base des moteurs**                                                    | ✅ Terminé | Contrôle de mouvement de base et encapsulation des API                                                                                                      | [Robstride](https://wiki.seeedstudio.com/cn/robstride_control/)                                                                                                                              |
-| **Publication en open source des nouvelles pièces structurelles 3D STEP et de la BOM** | ✅ Terminé | Fichiers STEP de toutes les pièces de la nouvelle version, nomenclature des pièces (BOM) et prix de référence pour tous les composants usinés               | [BOM reBot Arm B601-RS](./hardware/reBot_B601_RS/readme.md)                                                                                                                                  |
+| **Publication en open source des nouvelles pièces structurelles 3D STEP et de la BOM** | ✅ Terminé | Fichiers STEP de toutes les pièces de la nouvelle version, nomenclature des pièces (BOM) et prix de référence pour tous les composants usinés               | [BOM reBot Arm B601-RS](./hardware/reBot_B601_RS/README.md)                                                                                                                                  |
 | **Prise en main (Getting Started)**                                                    | ✅ Terminé | Guide de démarrage rapide du B601-RS                                                                                                                        | [Getting Started with reBot Arm B601-RS](https://wiki.seeedstudio.com/rebot_b601_rs_getting_started/)                                                                                        |
 | **Vidéo d’assemblage**                                                                 | ✅ Terminé | Étapes d’assemblage ultra détaillées avec vidéo explicative                                                                                                 | [Vidéo d’assemblage reBot Arm B601-RS](https://wiki.seeedstudio.com/rebot_b601_rs_getting_started/)                                                                                          |
 | **ROS2 (Humble)**                                                                      | ✅ Terminé | Contrôleur reBot Arm intégré à ROS2 avec prise en charge de la cinématique, de la planification de trajectoire, de la compensation de gravité et de MoveIt2 | [Guide d’intégration ROS2 du reBot Arm B601-DM](https://wiki.seeedstudio.com/rebot_arm_b601_rs_ros2_integration/)                                                                            |