关于测试的问题

[HiYellowC]

ViDAR/projects/mmdet3d_plugin/bevformer/dense_heads/vidar_head_base.py

Line 736 in 936dbf7

scale_factor = (tgt_pc_range[3] - tgt_pc_range[0]) / tgt_bev_w

请问这里通过scale_factor实现grid坐标到bev坐标的转换，但z和x、y的缩放比例是不一样的，会导致decode_dict里的gt_pcds不等同于输入的gt_points，这样测试不会有什么问题嘛