您好，感谢您开源 MoLA 的代码和模型。我们希望按照 README 从头完整复现论文，包括视频模型训练、MoIDM 预训练、动作模型训练以及 CALVIN/LIBERO 评估，但检查仓库后发现部分关键文件似乎尚未提交：
policy_conf/datamodule/calvin.yaml 引用了 policy_models.datasets，但仓库中缺少整个 policy_models/datasets/ 目录。
MoIDM 的 Flow、Depth、Semantic tokenizer 配置引用了当前不存在的 configs/models/vq.yaml 和 configs/data/{calvin,libero,rtx}.yaml；训练代码还引用了缺失的 common.models、common.data 等模块。因此目前似乎无法按照 README 从头执行 Stage 2。
论文中的消融实验配置，例如不使用 MoIDM 的 Baseline、不同 IDM 组合、From-scratch/Frozen MoIDM 等，在仓库中似乎没有对应的配置或训练入口。
想请问这些文件和配置后续是否会补充？另外，能否提供从头复现 CALVIN 和 LIBERO 主结果时所使用的准确配置、checkpoint 对应关系及完整训练命令？
我还想请教一下问题，如果方便的话，是否可以添加微信，我的微信号是LBJwhzxy23
您好，感谢您开源 MoLA 的代码和模型。我们希望按照 README 从头完整复现论文，包括视频模型训练、MoIDM 预训练、动作模型训练以及 CALVIN/LIBERO 评估，但检查仓库后发现部分关键文件似乎尚未提交：
policy_conf/datamodule/calvin.yaml 引用了 policy_models.datasets，但仓库中缺少整个 policy_models/datasets/ 目录。
MoIDM 的 Flow、Depth、Semantic tokenizer 配置引用了当前不存在的 configs/models/vq.yaml 和 configs/data/{calvin,libero,rtx}.yaml；训练代码还引用了缺失的 common.models、common.data 等模块。因此目前似乎无法按照 README 从头执行 Stage 2。
论文中的消融实验配置，例如不使用 MoIDM 的 Baseline、不同 IDM 组合、From-scratch/Frozen MoIDM 等，在仓库中似乎没有对应的配置或训练入口。
想请问这些文件和配置后续是否会补充？另外，能否提供从头复现 CALVIN 和 LIBERO 主结果时所使用的准确配置、checkpoint 对应关系及完整训练命令？
我还想请教一下问题，如果方便的话，是否可以添加微信，我的微信号是LBJwhzxy23