【项目演示】演示大纲

[kurisaW]

项目演示大纲

巡防车底层运动逻辑测试

• 基础运动控制测试（远程蓝牙APP控制）+ 终端数据查看
• PID限速测试 + 编码器测速 + 终端数据查看
• MPU9250姿态传感器测试 + 串口示波器查看

数据采集任务

• 温度、湿度、光照、气压、GPS模块驱动
• ...模块数据采集

异常城市环境监测

• 噪声监测
• PM值监测

云平台数据查看

• 数据上报Onenet云平台
• 云端UI查看：气象数据状态、GPS地图信息
• 云端命令下发：开启气象数据采集任务，本地F4接收

语音交互

posture,        // 0.车身姿态异常提示
fire_level1,    // 1.火警 Level1
fire_level2,    // 2.火警 Level2
weather_fin,    // 3.气象数据调出完成，语音提示成功
monitor_fin,    // 4.城市异常监测数据调出完成，语音提示成功
low_battery     // 5.电量低提示

UI交互

• 主界面UI：当前时间...
• 触发UI：气象数据查看、异常监测信息查看
• 车载信息UI

火灾识别监测

• 模型训练 + 模型评估
• 摄像头获取帧画面
• AI推理给出特征值估计
• UI显示对象信息

网络摄像头

• 摄像头驱动
• 内网穿透

三端通讯

每一块开发板都有独立的系统，并且通过TCP进行各个系统间的通讯。

（开启服务端--->客户端通过指定端口和IP连接服务端，并发送通知---->服务端进行接收，执行相应的逻辑）

目前存在的问题：

1.暂时完成部分，基本逻辑大致相似
2.由于AT指令的响应时间可能导致服务端错过消息，客户端需要加入重确认机制
3.服务端需要提前设定好来自客户端的通知格式，可以想办法保留每个已连接的客户端ID，并且可以设定一个通讯格式，以此在服务端能够对消息的数据帧格式进行判断再解析，从而直接获取到来自客户端发送的消息
4.多个数据流的转发和接收

• G4--->F4：语音命令，姿态异常播报（√）
• H7--->F4：语音命令，火灾警告
• F4--->H7：语音命令，查看本地气象数据，H7调出气象数据UI H7--->F4：调出UI后，发送标志位，语音触发已完成任务（√）
• G4--->H7：姿态异常，显示警示UI H7--->F4：调出UI后，发送标志位，语音触发已完成任务（√）
• F4--->H7：异常监测数据（噪声、PM值），显示警示UI

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各个开发板端功能综述

G4

• 蓝牙指令控制（运动方向控制、车速调节）
• 获取当前编码器数值，解析为车速度：定时器根据电机的霍尔编码器获取到的脉冲值，解析为速度值，通过PID对速度进行限幅
• AT Client接收TCP服务端信息

F4

异常环境：

• 空气质量监测（设为6个等级，最大等级会触发报警任务--->异常监测--->TCP客户端（F4）发送消息给G4服务端）
• 噪声监测（通过高低电平触发频率来判断当前声贝值，使用高通滤波和低通滤波算法都不好使，方差查看系统的拟合程度也不好使）

气象数据采集

• 温湿度、光照、气压（数据采集、上报云端）

GPS数据上报（数据采集，上报云端）

语音交互

H7

UI触发（正常UI显示）

火灾识别模型（识别火灾发生的特征值）

ESP32CAM

外网摄像流监控

• 星空内网穿透+FRPC