【方案调整】项目方案说明

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1.将原本的斗殴识别替换成火灾及烟雾识别
2.加入二自由度云台舵机方案，用于AI摄像头对图像数据的采集
3.考虑替换摄像头方案（看进度决定）
4.传感器的外置环境选择，结合车身结构
5.远程遥控功能的实现（资料搜集）

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g474开发板需要设定一个定时器资源，在定时器的中断触发函数中完成如下功能：

1.对mpu9250欧拉角更新（目前的参数调整非常好，哪怕放大一百倍也能有较为优秀的效果）
2.pid电机控制

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由于多端通讯会使用到部分串口资源，RTT软件包提供CMUX

描述：

CMUX（Connection Multiplexing ），即连接（串口）多路复用，其功能主要在一个真实的物理通道上虚拟多个通道，每个虚拟通道上的连接和数据通讯可独立进行。

CMUX 软件包常用于蜂窝模块串口复用功能（PPP + AT 模式），以及串口硬件资源受限的设备。

CMUX 软件包特点如下：

支持通过真实串口虚拟出多个串口；
支持所有基于 GSM0707/ 0710 协议的蜂窝模块；
支持无缝接入 PPP 功能；
目前 CMUX 的 GSM 功能支持 Luat Air720, SIM7600, SIM800C 模块，后续会接入更多蜂窝模块。

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内网穿透任务：

• 【开发问题】内网透传 #33

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串口通信数据帧打包与解析

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会议内容

• 【会议内容】2023.6.26~2023.6.27 #34

找时间开个会议，总结一下这阶段的成果和整体项目的大方向是否正确，还有未来的计划：

• 对整体的系统框架分析、软件系统框架设计（车载系统[g4]、主系统[f4]、UI系统[h7]）
• 串口通信数据帧的打包与解析需要遵循相同模式
• 云端数据转发逻辑框架
• 解决一下目前工程现有的问题
• 复盘下目前完成的项目部分
• 总结当前还存在的项目难点（未解决）
• 对未来一周的任务进行列举

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多端通讯

由于4G模块驱动起来网速受限较大，所以改为移动WIFI提供联网能力，基于此可考虑在嵌入式端搭建一个TCP服务器，通过监听端口信息而相互转发消息

参考设计：https://blog.csdn.net/zhengnianli/article/details/106678760