Update board_config.md

Author: KingRichord

assets/board_config.md

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 固件支持网口和串口配置，配置完成后自动重启并加载最新配置。建议采用任意串口工具发送以下指令：
 
 ```python
-{"f":"cfg","port":8888,"ip":[192,168,1,188],"subnet":[255,255,255,0],"hz_cam_1":1,"hz_cam_2":2,"hz_cam_3":4,"hz_cam_4":8,"hz_imu_2":1,"xtal_diff":0,"uart_0_baud_rate":921600,"uart_1_baud_rate":9600,"uart_2_baud_rate":115200,"use_gps":true,"use_pps":true,"version":400}
+{"f":"cfg","port":8888,"ip":[192,168,1,188],"subnet":[255,255,255,0],"hz_cam_1":1,"hz_cam_2":2,"hz_cam_3":4,"hz_cam_4":8,"hz_imu_2":10,"xtal_diff":0,"uart_0_baud_rate":921600,"uart_1_baud_rate":9600,"uart_2_baud_rate":115200,"use_gps":true,"use_pps":true,"version":400}
 ```
 指令说明：
 ```python
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   "hz_cam_2": 30,             // 相机2触发频率（单位：Hz，建议≤100Hz）
   "hz_cam_3": 40,             // 相机3触发频率（单位：Hz，建议≤100Hz）
   "hz_cam_4": 50,             // 相机4触发频率（单位：Hz，建议≤100Hz）
+  "hz_imu_2":1                // IMU2触发频率（单位：Hz，建议≤100Hz）
   "uart_0_baud_rate": 921600, // 通讯波特率（高速模式，用于时间同步/传感器数据）
   "uart_1_baud_rate": 9600,   // PPS波特率（低速模式，用于雷达同步）
   "uart_2_baud_rate": 115200, // GPS波特率（中速模式，用于GPS数据读取）
   "use_gps": true,            // GPS模块启用标志
-  "use_pps": true             // PPS精确时钟同步信号启用标志
+  "use_pps": true,            // PPS精确时钟同步信号启用标志
+  "xtal_diff":0,              // 晶振偏差修正
   "version": 400              // 固件版本号(V3/MINI：300，V4：400)
 ```