fix

Author: KingRichord

example/CustomCam/main.cpp

@@ -7,16 +7,16 @@ int main() {
   Synchronizer synchronizer;
 
   synchronizer.SetUsbLink("/dev/ttyACM0", 460800);
-
+  // 2.配置同步接口
   std::map<std::string, TriggerDevice> params;
   params["cus_camera"] = CAM_1;
   const auto cus_cam = std::make_shared<CustomCam>(params);
   synchronizer.UseCam(cus_cam);
 
-  // 2.开启同步
+  // 3.开启同步
   synchronizer.Start();
 
-  // 3.订阅数据
+  // 4.订阅数据
   Synchronizer::PrintSummary();
   zmq::context_t context(1);
   zmq::socket_t subscriber(context, zmq::socket_type::sub);
@@ -33,7 +33,7 @@ int main() {
       }
     }
   }
-  // 4.停止同步
+  // 5.停止同步
   synchronizer.Stop();
   return 0;
 }

example/GigeCam/main.cpp

@@ -5,21 +5,17 @@ int main() {
 
   // 1.创建同步器
   Synchronizer synchronizer;
-  /*
-   使用网口连接
-   synchronizer.SetNetLink("192.168.1.188", 8888);
-  */
   synchronizer.SetUsbLink("/dev/ttyACM0", 460800);
-  // 如使用工业相机, 需要指定 相机名称 和 同步板的触发端口
+  // 2.配置同步接口
   std::map<std::string, TriggerDevice> params;
-  params["camera_1"] = TriggerDevice::CAM_1; // camera_1:表示设备的名称，TriggerDevice::CAM_1:使用同步板CAM_1端口触发
+  params["camera_1"] = CAM_1;
   const auto mv_cam = std::make_shared<MvCam>(params);
   synchronizer.UseCam(mv_cam);
 
-  // 2.开启同步
+  // 3.开启同步
   synchronizer.Start();
 
-  // 3.订阅数据
+  // 4.接受数据
   Synchronizer::PrintSummary();
   zmq::context_t context(1);
   zmq::socket_t subscriber(context, zmq::socket_type::sub);
@@ -36,7 +32,7 @@ int main() {
       }
     }
   }
-  // 4.停止同步
+  // 5.停止同步
   synchronizer.Stop();
   return 0;
 }