update run_demo.md

Author: KingRichord

README.md

@@ -46,6 +46,7 @@
 >| RTK/GPS     |                           | NMEA   |
 >| 主机(ARM/X86) | Intel/AMD/Jetson/RockChip/... | PTP    |
 
+
 # 开始使用
 ## 下载安装
 ```bash

assets/doc/run_demo.md

@@ -1,20 +1,68 @@
-# 系统正常运行打印输出
-```python
-(串口打开状态)
-serial_manager.cpp:25 Serial port: /dev/ttyACM0 initialized and opened.
-serial_manager.cpp:44 Serial manager started  ( 使用串口通信 )
-infinite_sense.cpp:49 Synchronizer started
-messenger.cpp:16 ZMQ PUB: tcp://0.0.0.0:40295 ( 当前使用的ZMQ通讯地址 )
-infinite_sense.cpp:68 
---- Topic Monitor ---
-  Active Topics (8):             (    活跃话题数量    )
-    • imu1 (num: 100)            (1秒内收到收到消息数量 )
-    • trigger/imu_1 (num: 100)   (     触发状态      )
-    • trigger/cam_4 (num: 8)
-    • trigger/cam_3 (num: 4)
-    • trigger/cam_2 (num: 2)
-    • trigger/laser (num: 1)
-    • trigger/cam_1 (num: 1)
-    • trigger/imu_2 (num: 1)
----------------------
+# 下载安装
+```bash
+sudo apt-get install libzmq3-dev # 安装ZeroMQ(可选)
+git clone git@github.com:InfiniteSenseLab/InfiniteSenseSDK2.0.git -b main
+cd InfiniteSenseSDK2.0
+mkdir build && cd build
+cmake..
+```
+# 编译运行
+## 运行监听程序(可选)
+运行话题监听程序,可以帮助检查是否有数据接收与数据上传频率是否正常。
+```bash
+cd build/tools
+./monitor
+```
+## 运行example中的程序
+### 运行工业相机Demo
+```bash
+cd build/examples/GigeCam
+./gige_cam
+```
+### 运行工业相机ROS节点
+
+
+
+
+##  使用SDKC++开发的基本流程如下：
+```C++
+// 加入SDK头文件
+#include "infinite_sense.h"
+// 加入工业相机头文件
+#include "mv_cam.h"
+using namespace infinite_sense;
+// 自定义回调函数
+void ImuCallback(const void* msg, size_t) {
+  const auto* imu_data = static_cast<const ImuData*>(msg);
+  // 处理IMU数据
+}
+// 自定义回调函数
+void ImageCallback(const void* msg, size_t) {
+  const auto* cam_data = static_cast<const CamData*>(msg);
+  // 处理图像数据
+}
+int main() {
+  // 1.创建同步器
+  Synchronizer synchronizer;
+  synchronizer.SetUsbLink("/dev/ttyACM0", 921600);
+
+  // 2.配置同步接口
+  auto mv_cam = std::make_shared<MvCam>();
+  mv_cam->SetParams({{"camera_1", CAM_1}});
+  synchronizer.UseSensor(mv_cam);
+
+  // 3.开启同步
+  synchronizer.Start();
+
+  // 4.接收数据
+  Messenger::GetInstance().SubStruct("imu_1", ImuCallback);
+  Messenger::GetInstance().SubStruct("camera_1", ImageCallback);
+  // 阻塞线程
+  while (true) {
+    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(100));
+  }
+  // 5.停止同步
+  synchronizer.Stop();
+  return 0;
+}
 ```