update data_info.md

Author: KingRichord

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@@ -1,24 +1,44 @@
+# 如何查看同步板上传数据
+如果是USB连接，则需要安装串口工具，如：cutecom。
+```bash
+sudo apt-get install cutecom # 下载(可选)
+sudo cutecom                 # 启动
+```
+<p align="center">
+<img  style="width:50%;"  alt="cutecom" src="../picture/cutecom.png">
+</p>
+
+如果是网口连接： 则使用nc指令，Linux中nc命令是一个功能强大的网络工具，全称是netcat
+
+```bash
+# 192.168.1.188 8888 表示同步板的IP地址和端口
+echo “Hello InfiniteSense” | nc -u 192.168.1.188 8888
+```
+<p align="center">
+<img  style="width:50%;"  alt="nc" src="../picture/nc.png">
+</p>
+
 
 # IMU Data
 ```json
 {
-  "f": "imu",
-  "t": 1745767254869878,
-  "c": 920480,
-  "d": [
-    0.416606,
-    -0.181966,
-    9.993754,
-    0.003141,
-    0.001038,
-    0.000016,
-    28.50241
+  "f": "imu",            # 数据类型
+  "t": 1745767254869878, # 时间戳
+  "c": 920480,           # 采集帧数
+  "d": [                 # IMU原始数据
+    0.416606,            # 加速度计x轴
+    -0.181966,           # 加速度计y轴
+    9.993754,            # 加速度计z轴
+    0.003141,            # 陀螺仪x轴
+    0.001038,            # 陀螺仪y轴
+    0.000016,            # 陀螺仪z轴
+    28.50241             # 温度
   ],
-  "q": [
-    0.999765,
-    -0.009251,
-    -0.021048,
-    -0.013569
+  "q": [                 # 自带IMU计算的姿态
+    0.999765,            # 四元数w
+    -0.009251,           # 四元数x
+    -0.021048,           # 四元数y
+    -0.013569            # 四元数z
   ]
 }
 ```
@@ -27,8 +47,8 @@
 # Sync Time Data
 ```json
 {
-    "a": 1740815274,
     "f": "b",
+    "a": 1740815274,
     "b": 1740815274
 }
 
@@ -37,9 +57,9 @@
 # Device trigger status
 ```json
 {
-  "f": "t",
-  "s": 32,
-  "t": 1745767200873878,
-  "c": 893482
+  "f": "t",                     # 数据类型
+  "s": 32,                      # (uint8_t)状态位
+  "t": 1745767200873878,        # 时间戳
+  "c": 893482                   # 采集帧数
 } 
 ```