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Author: KingRichord

README.md

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 >1. Demo程序还在开发中，敬请期待！如果熟悉ZMQ，可以尝试了解一下SDK，并自己编写Demo程序。
 >2. 开发者文档正在编写中，敬请期待！
 >3. 关于第四代同步板还是希望尽可能非常稳定后再上架！硬件的稳定是我们最重视的。
-
+<p align="center">
+<img  style="width:50%;"  alt="V4_board" src="assets/picture/v4_board.png">
+<br>
 # 支持设备
 
 >| 设备类型        | 品牌                          |同步方式 |

assets/doc/v4_board.png

@@ -89,7 +89,7 @@ class TriggerManger {
    * @param time 触发时间戳。
    * @param status 当前触发状态。
    */
-  void PublishDeviceStatus(TriggerDevice dev, uint64_t time, bool status);
+  static void PublishDeviceStatus(TriggerDevice dev, uint64_t time, bool status);
   TriggerManger();
   ~TriggerManger() = default;
   uint8_t status_{0};