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Author: KingRichord

README.md

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 🔄 兼容性保障 – 依旧支持旧版本(V3/MINI)。  
 🌐 多平台灵活部署 – (使用ZeroMQ)支持嵌入式/桌面/云端多场景部署。  
 🔗 支持多相机 📷、雷达⦿ 、IMU 🧭 与单 GPS 🛰 的混合信号协同管理。  
-🧩 [支持多同步板](./assets/board_introduction.md) -V3/V4/MINI。
+🧩 [支持多同步板](./assets/board_introduction.md) -V3/V4/MINI。  
 立即升级，体验更高效、更友好的 SDK！🚀
 
 # News

assets/board_introduction.md

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 <p align="center">
 <img style="width:50%; alt="board_b" src="board_b.png">
 
-# 更加准确的触发对齐与帧率
+## 第四代同步板拥有更加准确的同步信号
 
 <p align="center">
 <img style="width:50%;" alt="1秒钟触发" src="one_second.png">