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tmp = self.reg_branches[lvl](hs[lvl]) |
你好，我在迁移你的mapqr代码到我自己的数据集上训练时发现一个问题，你这一行在decoder layer外又过了一次reg head，我想问一下具体原因，因为我发现在我自己的数据集上收敛存在问题，然后去除了这一行的reg head，但是一旦去除会导致loss反传报错，后续继续检查发现是你下面这个地方的L137-L142存在问题
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reference_points = new_reference_points.detach() |
这里你在append points的时候应该append new_reference_points而不是detach过后的reference_points，这种情况会导致每一层只会自己学习，也会存在没有反传loss的参数，我在修改了上述两个地方后能够训练取得一个更好的结果 (我修改成了类似OPUS的做法)，具体问题细节如果有兴趣可以联系我
MapQR/projects/mmdet3d_plugin/maptr/dense_heads/maptrv2_head.py
Line 403 in d1d9f38
你好，我在迁移你的mapqr代码到我自己的数据集上训练时发现一个问题，你这一行在decoder layer外又过了一次reg head，我想问一下具体原因，因为我发现在我自己的数据集上收敛存在问题，然后去除了这一行的reg head，但是一旦去除会导致loss反传报错，后续继续检查发现是你下面这个地方的L137-L142存在问题
MapQR/projects/mmdet3d_plugin/maptr/modules/decoder.py
Line 137 in d1d9f38
这里你在append points的时候应该append new_reference_points而不是detach过后的reference_points，这种情况会导致每一层只会自己学习，也会存在没有反传loss的参数，我在修改了上述两个地方后能够训练取得一个更好的结果 (我修改成了类似OPUS的做法)，具体问题细节如果有兴趣可以联系我